桁架结构课件图文.pptx

桁架的定义 由许多杆件在其端点处相互连接起来，成为几何形状不变的结构，称之为“ 桁架”。杆件上弦杆斜杆竖杆下弦杆桁架中杆件与杆件相连接的铰链，称为节点。节点工程中的桁架结构桁架分类 平面桁架 ? 平面结构，载荷作用在结构平面内； 桁架分类 空间桁架 ? 结构是空间的 ? 结构是平面的，载荷与结构不共面。本节我们只研 究平面桁架基本假定： 1.桁架中所有的杆件均是直杆。 2. 各直杆两端均以光滑铰链连接 3. 所有荷载在桁架平面内，作用于节点上； 4. 杆的自重不计，如果杆自重需考虑时，也将其等效加于两端节点上； 力学中的桁架模型力学中的桁架模型二力杆—组成桁架的基本构件。构建桁架的基本原则：组成桁架的杆件只承受拉力或压力。力学中的简单桁架模型( 基本三角形) 三角形有稳定性(a)三、按几何组成分类：1、简单桁架—在基础或一个铰结三角形上，每次用不在一条直线上的两个链杆连接一个新节点，按照这个规律组成的桁架。悬臂型简单桁架简支型简单桁架 2、联合桁架—由简单桁架按基本组成规则构成桁架3、复杂桁架—非上述两种方式组成的静定桁架FF一、节点法 以各个节点为研究对象的求解方法，称节点法 隔离体只包含一个节点时，隔离体上受到的是平面汇交力系，应用两个独立的投影方程求解，固一般应先截取只包含两个未知轴力杆件的节点。注意：只要是能靠二元体的方式扩大的结构，就可用节点法求出全部杆内力一般来说节点法适合计算简单桁架。FyFNFxFN+分析时的注意事项： 1、由于桁架杆是二力杆，为方便计算常将斜杆的轴力双向分解处理，避免使用三角函数。2、假设拉力为正一、节点法[例]已知：如图 P=10kN，求各杆内力？∑∑∑FXFXFY===0,0,0,∑MA=0∑Fy=0解：①研究整体，求支座反力NA+YB-P=0②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。∑∑∑FYFXFX===0,0,0,S=8.66 kN解 得　52、 截面法截面法：用截面切断拟求内力的杆件，从桁架中截出一部分作为隔离体，来计算杆件内力。 1、隔离体上的力是一个平面任意力系,可列出三个独立的平衡方程。 2、取隔离体时一般切断的未知轴力的杆件不宜多于三根。 ★被截三杆应不交于一点或不互相平行。适用范围：联合桁架的计算和简单桁架中少数指定杆件的计算。II②选截面I-I ，取左半部研究A-S4·h-YA·a=0S4= -Pa/h二、截面法[例] 已知：如图,h,a,P 求：4，5，6杆的内力。①解： 研究整体求支反力 ∑FX=0XA=0∑MB=0-YA·3a+P·2a+P·a=0YA=P由∑MA’=0∑FY=0YA+S5·sinα-P=0 S5=0∑FX=0S6+S5·cosα+S4+XA=0 S6=Pa/h说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。三、特殊杆件的内力判断①两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。②三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆必为零杆?§6-2 摩擦 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。[例]平衡必计摩擦 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。★滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。摩擦的类别：3.6.1 滑动摩擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。一、静滑动摩擦力1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动：（f — 静滑动摩擦系数）（f —动摩擦系数）所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。）二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围）动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。）三、摩