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卫星定位服务系统现状和主流技术分析 　　【摘要】阐述了连续运行卫星定位服务综合系统（CORS）的总体结构设计及其功能，从CORS系统的国内外应用现状、CORS系统在测绘工作、工程建设和数字城市建设中的必要性，以及目前应用较广的三种主流技术（虚拟基准站技术、区域改正数技术和主辅站技术）等方面进行了论述，展望了CORS系统的发展应用前景。 　　【关键词】CORS；GNSS；测绘；数字城市 　　1.CORS系统简介 　　就目前的CORS系统的组织结构，我们目前主要分为基准站网、数据处理中心、数据传输系统、数据分发系统、用户应用系统五个部分，各基准站与数据处理中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。其中，基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。它负责GPS卫星信号的捕获、跟踪、采集与传输，同时提供系统完好性监测服务。它是系统的数据来源，该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。数据处理中心是系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站查分定位用户数据，分发给用户，它是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。数据传输系统：把参考站GPS观测数据通过光纤专线传输至系统监控分析中心，同时把系统差分信息传输至用户。数据分发系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。用户应用系统包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户实际的不同目的，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理），气象用户等几类。 　　2.CORS系统在国内外的应用状况 　　2.1 国外CORS系统应用状况 　　国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。目前世界上较发达的国家都陆续建立了连续运行的CORS系统。 　　美国的CORS系统当前目标是：使全部美国领域内的用户能更方便地利用该系统来达到厘米级水平的定位和导航；促进用户利用CORS来发展GIS；监测地壳形变；支持遥感应用；求定大气中水汽分布；监测电离层中自由电子浓度和分布。美国的CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等，用户可以通过信息网络，如Interne很容易下载而得到。 　　在整个亚洲，目前日本已建立近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统-GeoNet。它在以监测地壳运动地震预报为主要功能的基础上，目前结合大地测量、气象、交通管理等开展GPS实时定位、差分定位、GPS气象学、车辆监控等多方面的服务。 　　2.2 国内CORS应用状况 　　随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。以典型的深圳市概括性的分析。 　　深圳市CORS系统是我国建立的第一个实时化动态定位系统。系统由5个GPS基准站、一个系统控制中心、一个用户数据中心、若干用户应用单元、数据通信系统5个子系统组成，各子系统互联，形成一个分布于整个城市的局域网或城域网。网络实时动态定位采用的技术核心技术为VRS技术，系统的数据服务分两种方式：通过访问服务器以GSM数据通信方式向用户提供精密定位服务；一种是通过网络向用户提供精密事后处理的数据服务，并发布系统工作状况、新闻动态等关键信息。 　　3.建立CORS系统的必要性 　　3.1 CORS建立对测绘工作的意义 　　传统的高程测量，主要依靠逐点传递的水准测量，但这一作业方式劳动强度大、投资高、工期长，而且水准标志也容易遭到破坏。此外，由于长距离逐点传递高程，误差会随之积累。利用GPS定位技术、水准测量技术、现代地球重力场确定理论和方法，确定了省级厘米级似大地水准面模型，利用此模型结合GPS测量技术快速地获取地面点的海拔高，取代传统的三等及以下水准测量，改变传统的水准测量模式，实现高程测定模式的现代化转变。 　　3.2 CORS建立对工程建设的意义 　　CORS项目的完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟踪、公安消防、测绘、GIS应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS定位服务，将极大地加快城市基础地理信息建设的步伐。 　　3.3 CORS建立对城市建设的意义 　　CORS将是城市信息化的重要组成部分，并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架，从而从实时的空间位置信息面上实现真正的城市数字化