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- 约4.96千字
- 约 36页
- 2018-10-08 发布于湖北
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第八章节 机构创新
机械系统创新设计是大学生素质教育的一个重要环节。创新是科技实践活动的精髓,没有创新就没有科学和技术的发展。机械系统创新是机械工程学科培养学生一个艰难任务。 创新需要基础素材,没有丰富的基础知识就不会有创新成果出现。本篇精选出来一些实用机构运动方案,目的是让同学们通过剖析它们来掌握进行机构创新的思路和方法,培养学生的创新意识和创新能力。 下面通过一些实例来帮助同学们提高机构的创新能力。 第二篇 参考方案 方案一 抽油机(磕头机)机构 方案二 同步回转机器人手指 方案三 无轨电车常力集电头 方案四 按给定力设计机器人手爪 方案五 三差动轮系 方案六 X型杆链设计及其应用 方案七 按给定轨迹要求设计六杆机构 方案八 并联杆机构 方案九 印刷机送纸机构 方案十 按任意给定的平面运动设计机构 方案十一 齿轮连杆机构 方案十二 柔性链—杆传动 方案十三 多动力驱动同一构件机构 方案十四 平动链轮机构 方案十五 实现两位置要求机构(竖箱机构) 方案十六 车库上翻门机构 方案十七 实现三位置和姿态 方案十八 简易关节机构机器人 方案十九 无级摩擦变速比传动机构 方案二十 夹钳机构 方案二十一 电动牙刷 方案二十二 偏心圆齿轮连
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