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哈尔滨气化厂循环流化床锅炉DCS控制系统投运情况和效能分析
哈尔滨气化厂循环流化床锅炉DCS控制系统投运情况和效能分析
【摘 要】运用仪控装置采用HIC-1000的DCS系统,在锅炉燃烧、自动、节煤降耗方面,采用现代人工智能的模糊控制理论,有针对性地研制了一套专家系统,达到节能减耗的效果。
【关键词】锅炉;DCS系统;自动调节;节能效益
1 立项背景
目前,我国运行的循环流化床锅炉绝大部分投用了DCS系统,但由于仍采用传统的常规控制技术燃烧系统,仍处于人工手动控制状态,锅炉运行的经济性和安全性无法保证。
哈尔滨气化厂在自备电厂扩建过程中,仪控装置采用了HIC-1000的DCS系统,采用现代人工智能的模糊控制理论,利用仿真技术,根据循环流化床锅炉的自身特点,有针对性地研制了一套专家系统,从节能降耗角度完成了控制方案,达到节能减耗的效果。
2 研究关键问题及技术途径
该项目属于节能减排项目。针对循环流化床锅炉燃烧系统所固有的大滞后、非线性、时变、多变量强耦合的特点,将HIC-1000的DCS系统应用于4#锅炉的燃烧过程控制,采用大系统协调控制理论和人工智能控制技术,有效地解决该类被控对象自动难以投运的问题,实现了锅炉燃烧系统长期稳定的自动控制,控制指标稳定,各种参数波动小,提高了设备的使用年限,达到即省煤又提高热效率的效果。
3 详细研究内容
该项目属于节能减排项目。针对循环流化床锅炉燃烧系统所固有的大滞后、非线性、时变、多变量强耦合的特点,采用大系统协调控制理论和人工智能控制技术,有效地解决了该类被控对象自动难以投运的问题,实锅炉燃烧系统长期稳定的自动控制,控制指标稳定,各种参数波动小,提高了设备的使用年限,达到即省煤又提高热效率的结果。主要体现在:
(1)针对我国电站锅炉主汽温度控制方面普遍存在的减温门特性对控制效果影响较大的问题,首次提出采用三冲程方案控制实现减温水自动,即在常规控制方法(外环控制主汽温度,内环控制导前温度)的基础上,增加一个减温水流量智能控制环节,根据减温门的不同特性区间选择不同的PID控制参数,可以有效的补偿减温门非线性问题。实际运行表明,减温水投入自动后,主汽温度控制精度△=±1℃,而手动控制时主汽温度波动△=±20℃,相对控制精度提高了20倍。
(2)将大系统分级协调控制理论应用于循环流化床锅炉的燃料过程控制,首次提出“床温——负荷协调控制”的思想,统筹协调一次总风门调节、下一次风门调节、二次风门调节、二次风门调节、引风门调节和燃料量调节等五个子系统的运行方式,即要保证锅炉负荷满足调度指令要求,又要同时控制炉床温度满足安全、经济的需要。
(3)采用多模态控制思想,在循环流化床锅炉燃料量控制方面,首次提出内扰、外扰、暂态、稳态控制方案,消除了燃烧自扰,增强了外界负荷变化时的调整范围,降低了汽压的动态偏差。针对煤矿产区燃用劣质煤及煤质变化大的特点,进行了内扰判断及压火处理,保证在煤质突变时可以快速及时处理,控制主汽压力稳定,满足工艺要求。
4 自动控制系统运行情况
#4锅炉DCS投用后,机组实现全面自动调节,并能长期、稳定、安全运行,包括:锅炉汽水系统;锅炉燃烧系统;锅炉风烟系统。
4.1水位自动控制
投用DCS后,采用双环控制,内环控制给水流量,外环控制汽包水位,引入主汽流量作为内环前馈补偿,因而既能补偿“虚假水位”的反应,又能纠正给水量的扰动。
4.2主汽温度自动控制
主汽温度是锅炉的重要经济性指标之一,汽温过高、过低都会对汽机、锅炉的安全性和经济性产生影响,另外,汽温的频繁波动还会使金属产生疲劳或蠕变损坏,缩短设备的使用寿命。
投用DCS后,采用三冲程控制,内环控制导前温度,外环控制主汽温度,增加一个减温水门控制减温水流量回路,根据减温门不同特性区间选择不同的PID控制参数,可以有效的补偿减温门非线性问题。实际运行表明,减温水投入自动后,主汽温度控制精度=1℃,而手动控制时主汽温度波动=20℃,相对控制精度提高了20倍。
4.3 燃烧自动控制
4.3.1 引风调节系统
引风调节系统投入DCS后,左右风机采用5种控制模式,单引风机和双引风机工作时都可以投自动,风量的调节得到了统一且能做到快速、准确,保证炉膛接近于微正压状态运行,提高了锅炉燃烧的经济性和稳定性。
4.3.2 总一次风调节系统
投入DCS后,采用复杂控制回路,控制总一次风量,内环控制风量采样均值,外环控制风量时间均值。
4.3.3 下一次风调节系统
投入DCS后,采用复杂控制回路,控制总一次风压,同时保证左右下一次风量平衡,保证平衡燃烧,防止局部超温,保证锅炉燃烧安全稳定。
4.3.4 二次风调节系统
投入DCS后,采用双环控制,
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