摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理.PDF

第44卷 第7期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.44 No.7 2018年 7月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Jul. 2018 摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理 纪姝婷,张跃明 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京摇 100124) 摘摇 要:为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素 进行了分析. 基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压 力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系. 以工业机器人用RV减速器中的摆线针 轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮 半径等机构设计参数对压力角的影响. 通过对摆线轮与针轮不同啮合