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多普勒效应和THALES DVOR设计 　　摘 要VOR系统是通过比较两个30Hz信号的相位实现飞机方位的确定，其中一个30Hz为基准信号，另外一个30Hz为可变信号。目前，我们使用的VOR设备绝大部分都是DVOR，其30Hz基准信号由中央天线辐射，30Hz可变信号是利用多普勒效应通过模拟边带天线旋转实现，并在空间合成DVOR全信号。本文从调频原理及多普勒效应来分析DVOR合成原理，并基于此展开对THALES DVOR4000型设备部分设计方式及调机参数影响因素的讨论。 　　【关键词】调频 多普勒效应 9960副载波 相位 模拟旋转 混合函数 　　1 调频原理 　　正弦波的瞬时频率ω（t）与信号f（t）呈线性函数关系，称之为FM波。 　　FM波瞬时相角为 　　，则FM波表达式为： 　　如果调制信号为正弦调制信号， 　　即，则FM波表达式为： 　　（1） 　　其中：为调频指数，代表调频波最大相位偏移，最大频偏为。 　　2 多普勒效应 　　多普勒效应就是由于某种辐射源，如声源、光源或其他波源的运动，或观察者的运动，使观察者所接收的声频、光频或其他的频率发生改变的一种现象。 　　其实质就是，在辐射振荡源与接收点之间存在有相对运动时，接收点所接收的信号的频率与辐射振源辐射信号的频率不相等，即当发射天线与接收天线之间有相对运动时，接收频率fr与发射频率ft不再相同，差值就是多普勒勒频率fd，其大小与收发天线之间的径向运动速度分量成比例，其计算公式如下： 　　（2） 　　式中：VR为接收天线径向速度，VT为发射天线径向速度，当接收天线和发射天线相互靠近时，两者均为正值，当发射天线和接收天线距离远离时，两者均为负值。 　　3 DVOR全信号的形成 　　3.1 多普勒效应在DVOR系统中应用 　　通常实际情况下，我们不考虑飞机的速度及载波频率的多普勒效应，即认为边带天线在运动而飞机不动，如图1所示，边带天线的速度矢量V可以分解为Vd和Vh，而且在距离够远的情况下，我们认为Vd为飞机与边带天线之间的相对速度即为径向速度。 　　因此公式（2）可以变成如下： 　　（3） 　　式中：λ为无线电波波长，c为无线电波在空间的传播速度。这里可以看到，多普勒频率（fd）与收发天线间的相对运动速度（Vd）和波长相关，当Vd为每秒一个波长时，fd为1Hz。 　　根据图1所示，天线沿圆周运动，A、B两点表示 　　在圆周上对称运动的某两边带天线，飞机为接收方向， 　　根据多普勒效应，由公式（3）可得： 　　飞机接收边带天线A的频率瞬间值为： 　　（4） 　　飞机接收边带天线B频率瞬间值为： 　　（5） 　　其中：Red/s； 　　由公式（4）（5）很容易得出边带天线的直径，如果令 　　，则R=2.5λ，当ft=113MHz时，R=6.75 m。 　　DVOR是利用此原理，使边带信号在边带天线阵中旋转发射，与接收端形成相对运动，把纯9960Hz信号变成9960Hz±480Hz的调频信号，然后与载波调制，形成VOR全信号。 　　3.2 DVOR全信号的形成 　　从公式（4）（5）我们可以看到，对于每对边带天线，其对飞机产生的多普勒频移为： 　　我们根据公式（1），我们可以得到飞机接收的上下边带频率，对于上边带 　　同样，对于下边带 　　其中，，即是调频指数，由以上分析很容易可得其值为16，而影响其大小的因素就为边带天线的直径。 　　中央天线辐射的是30Hz AM信号： 　　上下边带与载波信号在空间合成，进行调幅，因此全信号表达式为： 　　（6） 　　4 THALES DVOR设计 　　根据前面几部分介绍的原理知识，下面从全信号的合成以及天线模拟旋转设计来探讨THALES DVOR4000部分设计方式。 　　4.1 上下边带相位的设置 　　由公式（6）可以看到，影响DVOR全信号合成比较大的两个因素分别是上下边带的相位和幅值，如果上下边带幅值一致，则公式（6）就可以变成 　　（7） 　　从公式（7）我们可以看到，如果上下边带合成相位与载波相位不一致， 　　则在上下边带合成的载波相位就会出现很大的谐波成分，因此在DVOR设备调机过程中，我们必须保证边带合成相位与载波相位同相。 　　在THALES DVOR设备中，为方便上下边带调整，其LSB的相位是固定不变的，通过调整USB的相位使合成相位与载波相位达到一致，如图2所示。 　　在此情况下，如果（以载波相位为基准） 　　则公式（7）可以变成： 　　（7） 　　由公式（7）可以看到，9960全波形如图3所示。 　　4.2 9960Hz AM的形成 　　从公式（7）中，可以很清晰看到，在空间中，上下边带与载波合成了一个调幅