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嵌入式Linux实时性研究和探索 　　摘要：嵌入式系统是种功能专一、设计精巧、与设备融为一体的计算机系统，是后PC时代的技术核心。Linux作为一个通用操作系统，需要在实时性上取得进一步的发展，对此提出了3个方面的解决方法。 　　关键词：嵌入式；操作系统；实时性 　　中图分类号TP2　文献标识码A　文章编号1674-6708(2010)29-0185-02 　　 　　1、现　状 　　 　　近年来，伴随着计算技术和通信技术的迅速发展，特别是互联网技术的迅速普及以及3c(计算机、通信、消费电子)合为一体的加速，微型化和专业化已经成为发展的新趋势，嵌入式产品成为信息产业的中坚力量。Linttx自从1991年问世到现在，在短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一，能够在X86、Alpha、Spare、MIPS、PPC、Motorola、NEC、ARM等多种硬件平台运行，并且开放源代码和定制，能够和各种传统的商业操作系统分庭抗争。越来越多的企业和研发机构都将注意力转向嵌入式Linux的开发和研究上，在新兴的嵌入式操作系统领域内获得飞速发展。 　　嵌入式系统是种功能专一、设计精巧、与设备融为一体的计算机系统，是后Pc时代的技术核心。目前，以嵌入式的系统为基础的开发和应用已经如火如荼，它的身影在很多智能信息产品中无处不在，这同时也说明了嵌入式系统已经变得越来越复杂，嵌入式Linux正在并越来越多地受到人们的关注。到目前为止，已经有过半数的嵌入式RTOS选择Linux。 　　 　　2、优　势 　　 　　为什么嵌入式Linux这么受关注呢?因为嵌入式Linux具有以下优势： 　　1)Linux是Unix的一个变种，在使用Linux过程中可以继续发挥软件工程师们在Unix系统上的开发经验，并且相对于其他的RTOS开发系统来说，软件工程师们对嵌入式Linux的接受速度会更快，相对来说资料、信息和相互交流的机会也丰富得多。 　　2)实用嵌入式Linux和供应商没有关系，由于开放的Linux技术来源是一致的、标准的，这样就规避了由单一的传统的供应商带来的产品不能连续发展的风险。 　　3)Linux是支持微处理器种类最多的OS之一，是硬件制造商选择OS的首选之一，它还有更多的UO设备驱动程序。嵌入式Linux与厂家无关性就保证了这种硬件系统支持的顺利过渡，嵌入式Linux从一个厂家移植到另外一家就不是一件难事了。 　　4)目前一般来说，最新技术的实现一般是在Linux软件平台上，那么这样有利于最先获取最新技术。 　　5)嵌入式Linux是一种没有版税的RTOS，所以在Linux开发系统的使用过程中可以大大减少雇佣和培训工程师熟悉专用RTOS的费用，太大降低成本。 　　6)Linux社区拥有广泛的资源平台，在辽阔的开放源码的世界和Linux社区有数万名自由软件爱好者，数百家Linux发行版的公司和服务商以及几乎所有硬件制造商都在一个开放的标准的软件平台上工作，有百余种公开源码的项目，例如机顶盒、ATM和IPV6项目等等。 　　 　　3、发现问题 　　 　　作为一个通用操作系统，Linux考虑的方面主要是调度的公平性和吞吐量等指标，这些就体现在实时性上。对于这一点Linux主要采取两项措施，一是把处于运行状态的任务都挂接在一个RUN-QUEUE队列中，对不同的任务，在其任务控制快TASK-STRUCT中用一个POLICY属性来确定调度策略，并以此为根据将任务区分为实时和非实时任务。虽然现在Linux的实时性已经有了很大的提高，但是它依旧是Linux应用于嵌入式系统开发的一大障碍，无法完美地在硬实时系统中得到应用。实时性是嵌入式操作系统的基本要求，由于Linux还不是一个真正的实时操作系统，内核不支持事件优先级和抢占实时特性，所以在开发嵌入式Linux的过程中，扩展Linux的实时性能就成为首要的问题。 　　实时性是指系统在限定的响应时间内提供所需水平的服务。Donald Gillies提出了一个更被广泛接受的定义：实时系统是指计算的整准确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。 　　 　　4、解决方法 　　 　　对Linux实时性的扩展可以从两方面进行，向外扩展和向上扩展。向外扩展就是从范围上扩展，让实时系统支持的范围更广，支持的设备更多。目前的开发所面向的设备仅局限于有实时要求的比较简单的串/并口数据采集、浮点数据计算，而诸如实时网络这样的高级应用还需要进一步的发展；向上扩展是指扩充Linux内核，即从功能上扩充Linux的实时处理和控制系统，比如嵌入式系统RT-Linux，它的基本原理是将Linux本身的任务以及L