假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节.PDFVIP

第37 卷第6 期 机器人 ROBOT Vol.37, No.6 2015 年11 月 Nov., 2015 DOI ：10.13973/ki.robot.2015.0732 假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节 1 1 12 12 陈国兴 ，耿艳利 ，刘作军 ，杨 鹏 （1. 河北工业大学控制科学与工程学院，天津 300130； 2. 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心，天津 300130 ） 摘 要：针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题，提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节 跌倒预警方法．应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板，并对2 种传感器的预测值进行融合 以进行跌倒判别．由于不同患者应对跌倒时身体反应不同，采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测 算法对不同患者的融合权重进行参数寻优，以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性，最后采集多名受试者的数据 进行分析论证该方法的可行性．实验结果表明，其预警正确率可达95%．该系统可实际应用于初期患者的康复训 练，以提高假肢的安全性． 关键词：模糊自适应；跌倒预警；相关性分析；支持向量机；反馈调节 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1002-0446(2015)-06-0732-06 Fuzzy Adaptive Feedback Regulation for Stumble Pre-warning of Lower Limb Prosthesis Based on the Correlation Analysis CHEN Guoxing 1 ，GENG Yanli 1 ，LIU Zuojun 12 ，YANG Peng 12 (1. School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China; 2. Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation, Ministry of Education, Tianjin 300130, China) Abstract: Prosthesis users are easier to fall down at the early stage. In order to solve this problem, a stumble pre-warning method based on the correlation analysis with fuzzy adaptive feedback regulation is proposed. Support vector machine (SVM) regression method is applied to improving correlation analysis template of different subjects, and the predictive value of two sensors are fused to distinguish stumble. For different patients, the body reaction is different in the case of stu