基于DYCTCS的电动轮轿车在低附着路面起步性能.PDF

第39卷第6期 北京工业大学学报 V01．39No．6 OF UNIVERSITYOF 2013年6月 JOURNALBEIJING TECHNOLOGY Jun．2013 宋建国，朱 熙 (北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 100124) 摘要：针对汽车在左右两侧车轮附着系数明显不同的情况下，直线加速行驶时，易出现摆尾等失控现象，根据电 动轮式四轮驱动汽车驱动力矩独立可控的特点，提出基于PID控制算法，结合DYC—TCS控制策略，控制内、外侧车 仿真．结果表明：汽车在左右两侧车轮附着系数明显不同的情况下，进行直线加速试验时，采用DYC—TCS控制策 略，明显优于传统的无DYC·TCS控制策略的方案，也优于仅有TCS控制的方案．采用DYC—TCS策略后，最大横摆 角速度仅为传统的无DYC—TCS控制策略方案的4％，最大侧向位移仅为5％． 关键词：电动轮；四轮驱动力矩控制；直接横摆控制策略；低