基于前馈模糊反馈的苛化温度控制系统设计-中国造纸学报.PDF

中 国造纸 学报 基于前馈模糊反馈的苛化温度控制系统设计 尤斌 彭 晗 胡慕伊 熊智新 南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室 江苏南京 浙江中控系统工程有限公司 浙江杭州 南京林业大学化学工程学院 江苏南京 摘 要 针对苛化过程的大时滞 大惯性 参数时变等特点 对单回路苛化温度控制系统进行改进 设计了一种基于模糊逻辑的 前馈反馈温度控制系统 同时分析了前馈反馈系统的局限性 探讨了 预估器在其中的应用 结合传统模糊反馈控制器 利 用前馈控制补偿可测干扰蒸汽压力对苛化温度的影响 仿真结果表明 与传统单回路控制相比 改进的控制系统具有更好的动 态特性和鲁棒性 最后给出了该控制系统的应用实例 验证其具有良好的控制效果 关键词 苛化过程 温度控制 前馈 模糊反馈 预估器 中图分类号 文献标识码 文章编号 目前 碱法制浆是国内外造纸工业普遍采用的制 用阶跃响应飞升曲线法来测量干扰通道和控制通道 浆方法 碱回收是碱法制浆废水处理的重要组成部 数学模型 实际过程中 保持蒸汽压力恒定情况下 分 苛化工段是造纸碱回收的成品工段 其运行效果 对系统进行一次阶跃响应 即让蒸汽阀门从原来开 对碱回收至关重要 苛化器内温度是苛化工段的重要 度减小至某一开度 保持该开度不变 当系统重新 稳定后 再把阀门恢复到原来开度 同理保持阀门 参数 直接影响到苛化反应速度和苛化度 苛化 温度偏高会导致氢氧化钙溶解度降低 碳酸钙溶解度 开度不变 对蒸汽压力作一次阶跃响应 改变蒸汽 增加 从而导致苛化度降低 苛化温度偏低会使苛化 压力 系统稳定后再恢复至原来的压力 最后根据 速度降低 并对后续环节产生影响 不利于生产 因 条飞升曲线测得控制通道和干扰通道的数学模型 此 必须严格控制苛化温度 分别为 在实际生产中苛化过程存在各种干扰 且苛化温 度对象具有时变性 不确定性和非线性等特征 文献 提出采用先进控制 如单回路模糊控制等 对苛化温度对象进行控制 在一定程度上提高了控制 苛化温度控制系统结构 效果 但上述控制方案未考虑到苛化过程蒸汽压力波 苛化温度控制系统为恒值控制系统 前馈部分对 动对苛化温度的影响 本研究结合模糊控制和前馈 可测干扰蒸汽压力进行在线检测补偿 回路部分 控制方案提出了一种对蒸汽压力进行前馈补偿 同 采用模糊控制器进行控制 该控制系统结构如图 所 时对其他干扰进行模糊 反馈控制 并对控制通 示 其中 为模糊控制器 为蒸汽压力