偏心轮式步进梁升降过程力学数学模型-重型机械.PDFVIP

重 型 机 械 偏心轮式步进梁升降过程力学数学模型 俞洪杰 张康武 郭餠 赵流韵 吕阳阳 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安 摘 要 偏心轮式步进梁在升降过程中受力分析繁琐 为了研究油缸的受力在活动梁升降过程中 变化规律 用解析法分别求解拉缸式步进梁和推缸式步进梁升降油缸的受力 推导出升降油缸受力的 数学模型 计算结果表明 拉缸式步进梁升到最高位置 油缸受力最大 推缸式步进梁在活动梁刚接 触钢卷时 油缸受力最大 本数学模型为升降油缸的选型提供了理论支撑 工程实践证明两种步进梁 使用效果均良好 关键词 步进梁 偏心轮 受力分析 数学模型 中图分类号 文献标识码 文章编号 前言 偏心轮式步进梁的结构及工作 原理 步进梁是钢卷包装生产线上的核心设备 用于运输钢卷 偏心轮式步进梁结构简单 刚 步进梁由活动梁 固定梁 连杆 偏心轮 性好 停位准确 维护方便 故障率低 在偏 升降油缸 横移油缸等组成 如图 所示 活动 心轮式步进梁设计中 偏心轮式机构设计较复 梁和固定梁上均有若干个相同步距的鞍座 活动 杂 偏心轮的受力分析繁琐 文献 采用了 梁是通过上升 横移 下降和回退四种动作 在 作图法计算升降油缸的受力 本文运用解析法 每一个运行周期内把所有钢卷从一个固定鞍座向 分别求解拉缸式步进梁和推缸式步进梁升降油 前移动一个步距到下一个固定鞍座 缸的受力 偏心轮式步进梁的升降主要利用偏心距得以 偏心轮安装在活动梁上 偏心轮与活动梁 实现 收稿日期 修订日期 作者简介 俞洪杰 男 硕士 工程师 主要从事板 之间有轴承连接 活动梁的车轮安装在偏心轮的 带精整及包装专业 偏心位置 车轮中心与偏心轮中心距离就是偏心 重 型 机 械 距 油缸的伸缩带动偏心轮转动 由于车轮始终 与安装在