混沌振动系统的开闭环控制-应用科学学报-上海大学.PDFVIP

17　 4 Vol. 17, No. 4 　 　 1999 12 JOU RNAL O F APPLIED SCIENCES Dec. 1999 　 * 陈立群 刘延柱 ()　　　　　 () 　　 . . Duffing ,. . 　　　 　　 [ 1, 2] [3] . , [4 ] [5, ] . , . , , Duffing, . . 1　 　　 · ¨ = ( , , )+ ( 1) q f q q t u · ¨ q、 q q、, u, t · . ( = 0), ( ) . ( , , ) u g t g g t ( 1) , ¨ · · · · q = f (g ,g ,t)+ f q′(q- g )+ f ′q (q- g )+ u ( 2) · f ′q f ′q (g ,g, t). ¨ · · · · u= g - f (g ,g, t) - (f ′q + T) (q- g ) - (f q′+ U) (q- g ) ( 2) ( 3)( 2) · · (¨ - ¨ )+ ( - )+ ( - )= 0 (4) q g Tq g Uq g [7 ] ,(4) . (4) - T U q g . · 1 t= t , ( 2)( 1) , (g , g ) 　　: 1998 05 25　: 1998 11 03 : , 19 3,,,,　 200072 * (; ( 98SH81417) 44 17　　 . · ·