外延单晶硅膜0005mm
3.6 热流式传感器 3.6.1 工作原理 在密闭的腔体内利用热电阻加热空气,形成稳定的对流,当器件倾斜或存在加速度时,对流方向发生改变,使测试电阻处的气流速度不同,引起对流散热速率变化,从而使得测试电阻的阻值改变。 3.6.2 MEMS热流式传感器 美国George Washington大学 腔体的尺寸500?m 一维热电偶式结构,加热功率在40mW到90mW时,灵敏度可达到40?V/g到115?V/g ,频率响应 100Hz 一维热电阻式,加热功率在120mW和430mW的时候,灵敏度分别为25 V/g和185 V/g ,频率响应600Hz 二维结构灵敏度略低 德国S.Billat利用SOI技术 性能: 空气,响应时间300ms; SF6,响应时间600ms 灵敏度:1.6mV/ ?(45mW、SF6气体) 量程:360 ? 分辨率:0.007 ? 功耗:5mW-50mW 信息产业部十三所 功率为200mW时灵敏度为0.35V/g,量程为75g,抗冲击大于100g。这个传感器中,腐蚀槽的深度为150?m,多晶硅加热电阻长1000?m,宽80?m,厚度2?m,测温电阻长1000?m,宽40?m,厚度2?m 3.6.3 传感器设计 传热学基础 传热基本方式:传导、对流、辐射 传导——傅里叶导热定律 一维热传导方程 对流 影响对流的因素 流体流动的起因:比如强迫对流和自然对流 流体有无相变 流体的流动状态 :层流和湍流 换热表面的几何因素 流体的物理性质 (密度?、动力粘度?、导热系数? ) 牛顿散热定律——表面积为S的热体,在单位时间内,由于对流而散失的热量: 其中?是热体温度,?0是周围流体温度,h是表面传热系数,研究对流换热的任务就是确定计算表面系数h的具体表达式。 传感器结构 传热分析 热量主要通过传导的方式散发出去。考虑到支撑梁硅结构对传热的影响,实际加热的功率会比这个计算结果要大,因此设定的额定加热功率是100mW。 气体对流场分析 敏感电路 掺杂到一定浓度多晶硅电阻 传感器结构抗冲击性能分析 支撑梁两端弯矩 达到应力极限时 硅的承载极限为7?109Pa,结构的厚度为20?m,长度为2mm,则有 测温电阻结构的边长为730?m,比支撑梁的长度2mm小,冲击承载能力要强于支撑梁 气体对流尺度效应 物理上,格拉晓夫数 Gr是浮升力/粘滞力比值的度量。Gr数的增大表明浮升力作用的相对增大。Gr与加热器的特征尺度的三次方成正比,尺度变化10倍,则Gr数变化1000倍 取g=9.8m/s2,?=1/650,?t=700,?=59.3?10-6 m2/s 气体对流尺度效应(2cm) 气体对流尺度效应(1cm) 气体对流尺度效应(5mm) 气体对流尺度效应(2mm) 传感器简化模型分析 传感器实际近似模型 传感器结构尺寸 腔体边长尺寸:2mm 结构层厚度:20?m 加热平台尺寸:200 ?m?200 ?m 支撑梁尺寸:900 ?m ? 100 ?m 测温电阻边长:250 ?m 测温电阻宽度:10 ?m 测温电阻顶点距离加热平台距离:400 ?m 参考电阻宽度:10 ?m 参考电阻外边长:300 ?m 加热电阻设计 电阻设计经验公式 K1——电阻端头修正因子; K2——电阻弯头修正因子,实验确认为0.5; n ——弯头数目。 加热器上电阻的分压达到外加电压的90% 支撑梁电阻18个方块,则加热器为162个方块 电阻条长度1720?m,宽度是10?m,间距10?m Rheater=16?9+8+8?2?0.5+2?2=164 R?=16.4kΩ 3.6.4 工艺方案 清洗硅片 双面氧化二氧化硅2000? (干氧氧化) 双面淀积氮化硅2000? LPCVD:700?C到800?C PECVD:450?C 正面淀积多晶硅层 多晶硅薄膜性质 能承受高温处理 可以进行N型或P型(重)掺杂 多晶硅制备 LPCVD, 625 ?C 在氮化硅衬底上,择优取向是〈110〉,平均晶粒约为0.03?m的细晶粒镜面光滑的的多晶硅薄膜 薄膜厚度:1 ?m 掺杂多晶硅 多晶硅电学性能 掺杂浓度为2?1019/cm2,电阻率为0.01??cm 多晶硅薄膜的厚度为1?m 刻蚀多晶硅薄膜,制作加热电阻、测温电阻和参考电阻 双面各向异性对穿腐蚀,正面V型槽 腐蚀穿通,分离出悬空的结构 3.7 谐振式传感器 3.7.3 MEMS谐振式传感器结构设计 3.7.4 MEMS谐振式传感器有限元分析 3.7.5 MEMS谐振式传感器工艺 温度对多晶硅淀积速率的影响 掺杂种类和浓度对多晶硅生长速率的影响 多晶硅薄膜的室温电阻率(a)、平均载
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