TBM掘进机施工中人工导向测量方法.docVIP

TBM掘进机施工中人工导向测量 摘 要：TB880E型隧道掘进机配备的测量系统PPS导向系统，在实际应用过程中存在不稳定因素，受环境影响较大，为确保掘进方向的正确性，正确指导施工，必须人工测量导向来复核。 关键词：TBM PPS 人工导向 PPS导向系统介绍 由于TBM掘进机在国内正在热用中，尤其是在特长隧道应用中起到了巨大的作用，完全由我们自己管理使用只是近年来才开始起步的。其导向系统为PPS，工作原理如下：基本原理与普通测量原理相同，它由一部电脑，一台套全站仪，一部倾斜仪组成。PPS工作程序就是用电脑来代替人员来操作全站仪，完成数据采集过程，通过对安装在TBM上的小棱镜进行测量，并将全站仪测量的结果及时反馈给电脑，再由电脑程序绘制出TBM状态及TBM中心与隧道中心的位置关系（也就是掌子面的情况），反映给控制室，控制室以此来指导施工方向。 做人工导向的必要性 PPS测量系统是由PPS公司最新生产的配合TBM施工的时时动态测量系统，它的很多方面还不完善，受外界环境影响较大。例如在前视距离远时，掘进过程中受灰尘等条件影响，电脑所显示的数据跳动较大，无法确定正确的方向，从而影响施工。它的测站及后视是由人工安装在洞壁上，有时会存在松动或移位等问题，此时的测量数据已经错误，但在电脑的显示屏可能还是显示状态正常，这时而且类似情况会经常发生。为保证掘进方向的正确性，人工导向复核PPS测量的数据是必要的，也是必须的。由于无法直接对掌子面进行测量放线，常规方法已不适用。本人根据总结前人经验,以及在吐库2线SK1标左线实际施工中的心得,总结出一套适用于TBM施工的人工测量确定方向的方法，不足之处请指点。在介绍人工导向方法之前，先介绍一下PPS导向系统的工作原理及过程以便大家能够理解人工导向的必要性。 PPS工作原理 基本原理与普通测量原理相同，它由一部电脑，一台套全站仪，一部倾斜仪组成。PPS工作程序就是用电脑来代替人员来操作全站仪，完成数据采集过程，通过对安装在TBM上的小棱镜进行测量，并将全站仪测量的结果及时反馈给电脑，再由电脑程序绘制出TBM状态及TBM中心与隧道中心的位置关系（也就是掌子面的情况），反映给控制室，控制室以此来指导施工方向。下图（一）与（二）为PPS系统组成图。 ? （一） （二） 图（二）中1为全站仪，2为电脑，3为倾斜仪，4为前视棱镜，5为连接信号的数据线，6为后视棱镜。 TBM姿态包括水平角、水平偏差，仰角、竖直偏差，滚动角。下图为控制室电脑所显示的TBM时时状态。 TBM主司机通过电脑所显示的窗口来指导掘进。下面介绍一下PPS测量系统的系统设置，和测量人员最经常操作的搬站测量,以便大家能够理解作人工导向的意义。 测量设置 测量设置中所有需要的数值都必须是实际测量数值。 全站仪坐标 必须要输入全站仪站点东，北和高程的施工坐标。高程的值是相对于全站仪的望远镜而说的。 4.2 基准目标坐标 必须要输入后视棱镜的东，北和实际高程。高程值是相对于棱镜的中心而言的。 4.3 方位 必须要输入全站仪仪到后视棱镜的实际测量值。由于系统会根据所给出的坐标来检测这些值，所以必须要使用确切的测量值。内部误差在5mm以内。到后视棱镜的测量值将由所给出的从全站仪站点到后视棱镜的实际坐标来检查。 4.4 初次测量 当要求全站仪目标来查找PPS棱镜的大致数值时，必须要设置水平和垂直角度使用所给出的“查找窗口”目标模式会找出并追踪每个棱镜并测量两面的确切数值马达棱镜1和2的大致数值正确。 4.5 机器棱镜坐标 在初次进行系统设置的时候，将决定TBM的中线。根据TBM的中线，两个固定马达棱镜的点将被测量和计算。只要TBM棱镜被重新固定在它们的原始位置上，这些参数就不会更改。在掘进方向的一些参数要设置： 水平：+ 向右边，- 向左边。 长度：从刀盘0点沿着中线向后所有的值总是负值 垂直：+ 在TBM起拱线之上，- 在TBM起拱线之下 4.6 棱镜参数 PPS-TBM马达棱镜的安装数值是-0.020m。使用莱卡圆形棱镜时的数值总是它的直径。时间设置完以后系统会自动检查方位。如果超出这个窗口的限制设置后会导致一些错误信息。例如电脑不再显示测量数据，而是提示寻找不到棱镜。所给出的PPS棱镜1和2之间的局部设置的3-D空间上的距离将与计算出的棱镜1和2的实际测量坐标进行比较. 4.7 倾斜仪校准 该项只有在TBM安装时当所有的参数都被测量后才能进行。当倾斜仪的位置发生更换或者重新安装后要重复这项工作。另外长时间工作要定期对其进行校正。 4.8 调试棱镜/倾斜仪 测试马达棱镜的开与关或测试倾斜仪的读数， 一是为了校准，二只是一种信息和调试，三是测试倾斜仪是否正常工作。 4.9 数据记录