仿生魟鱼波动式推进机构.PDF

仿生魟魚波動式推進機構 指導教授: 郭正雄教授 報告者:王政鈞 組員: 朱冠霖 王政鈞 陳佑顓 2012/04/25 本週進度 •進度規劃表 •用3D形心分析 •力分析 進度規劃表 將魚體由中心線向外取3 、6 、9 、12 、17公分再計算形心 Solidworks計算結果 :218.41mm • 取越多面截面時，越接近軟體算出的數值 • 假設魟魚往前進的速度為VR Drag force(F ) R • FIG 9.22 • Re = 104 • CD = 0.9 • F =C *0.5*ρ*V 2*b*D R D R • b 為魚身寬度 D 為魚身長度 F =82.27ρ*V 2 R R 翅膀分析 集水時 排水時 排水時 F 1 F2 A 1 A2 由質量守恆: A W =A W A =2A W =2 W W為相對速度 1 １ 2 2 1 2 2 １ F – F =ρW A (W -W ) =ρW 2A 1 2 1 1 2 1 1 1 • 假設魟魚速度固定、steady state 、且只考慮X軸方向。 • Linear momentum equation: ∫ WρW∙n dA ＝Ｆ +F -F CS w 1 2 ρW 2A – ρW 2A ＝Ｆ +F -F 2 2 1 1 w 1 2 • 由continuity equation F :翅膀將水往後拍水受到的力， w A ＝２A V ＝２V 即水給翅膀的力 1 2 2 1 Ｆ ＝２ρW 2A - ρW 2A w 1 1 1 1 • W =V 1 R • Ｆ ＝ρV 2A w R 1 • 集水和排水時間相同 • 集水時僅受水阻力影響 • 翅膀拍動在一週期內所給的推力為: • Ｆ ＝0.5*ρV 2A w(avg)