专题名称自走车指导老师李志清组员廖凯霖49937005陈彦廷.PDF

專題名稱 ：自走車 指導老師 ：李志清 組員 ：廖凱 陳彥 吳俊 目錄 材料清單 3 簡介 4 自走車電路示意圖 5 自走車流程圖 7 L298 moudule 8 紅外線模組 11 紅外線程式 12 超音波模組 13 超音波程式 14 完整程式 15 成品圖 22 參考資料 24 2 材料清單 • Arduino uno板x 1 • Arduino擴充板x 1 • Keyes L298 x 1 • 伺服馬達x 1 • 直流馬達x 4 • 12V電池x 1 • 超音波模組x 1 • 紅外線接收模組x 1 • 其餘線材 3 簡介 •這次專題結合了紅外線感測器及超音波來 完成手動/自動自走車 ，主要用於未來無人 飛機的設計跳板 。 •先採用簡單的各種電路模組和感應器結合 來實施及模擬無人飛機，藉由自走車在地 面可自動避障及導航的功能達成類似無人 飛機在空車自動導航及避障功能 。 4 自走車電路示意圖 5 自走車電路示意圖 6 自走車流程圖 7 L298 moudule 1) Dual full-bridge driver L298 chip. * 5V logic supply voltage. * Up to 64V operating motor supply voltage. * Up to 4A total dc current. * Over temperature protection. 2) 2A fuse for Over current protection. 3) Eight 3A fly-wheel diodes for reversed EMF. 4) Connection via 16pin header (Bread board pluggable). 5) Dimensions: 50 x 40 mm 8 L298 moudule 9 馬達程式-L298 moudule 10 紅外線模組 紅外線發射模組是一種藉由紅外線LED燈 和編碼IC及石英震盪器 、電容等零件…組成的 電路 ，經由編碼IC發射出不同調變波的紅外光 發送出紅外線訊號 。紅外線接收模組則是利用 紅外線電晶體及電容等零件和解碼IC組成 ，將 接收到的紅外線訊號解碼成對應的編碼 。