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二、平面一般力系的平衡方程 平面一般力系平衡的必要与充分条件是:力系的主矢和力系对平面内任一点的主矩都等于零。即 平面一般力系平衡的充分必要条件也可以表述为：力系中所有各力在两个坐标轴上的投影的代数和都等于零，而且力系中所有各力对任一点力矩的代数和也等于零。 §1-3 内力与内力图 一、杆件变形的基本形式 所谓杆件，是指长度远大于其他两个方向尺寸的构件。 横截面是与杆长方向垂直的截面，而轴线是各截面形心的 连线。各截面相同、且轴线为直线的杆，称为等截面直杆。 杆件的基本 变形形式 轴向拉伸 和压缩 剪切 扭转 弯曲 (a) 轴向拉伸 (b)剪切 (c) 扭转 (d)弯曲 杆件在外力作用下产生变形，从而杆件内部各部分之 间就产生相互作用力，这种由外力引起的杆件内部之间的 相互作用力，称为内力。 内力： 二、内力和应力 第四节 轴向拉（压）杆的变形及胡克定律 轴拉或轴压将主要产生沿杆轴线方向的伸长或缩短变形，这种沿轴向同时也是纵向的变形称之为纵向变形。 同时，与杆轴线相垂直的方向（横向）也随之产生缩