第2讲 直流电机调速方法.pdfVIP

第2章 直流电机的控制 第2章直流电机的控制 直流电机具有良好的起动和制动性能、易于控制和平滑调 速、调速范围宽，在许多调速和快速正反向的电力传动系统 中得到了广泛应用。 近年来，虽然高性能交流电机调速技术发展很快，交流调 速系统已逐步取代直流调速系统，但直流调速系统在理论和 实践上都比较成熟，目前仍有应用；而且从控制规律的角度 来看，直流调速系统又是交流调速系统的基础。因此，掌握 直流电机调速技术是非常必要的。 《微特电机及其控制》——电机控制技术 0 第2章 直流电机的控制 本章主要内容 • 2.1 直流电机结构与原理回顾 • 2.2 直流电机调速方法 • 2.3 直流调速系统中的可控直流电源 • 2.4 直流PWM调速方法 • 2.5 直流电机转速单闭环调速系统 • 2.6 直流电机转速和电流双闭环调速系统 • 2.7 直流电机调速系统仿真与设计 《微特电机及其控制》——电机控制技术 1 第2章 直流电机的控制 本学时主要内容 • 2.1 直流电机结构与原理回顾 • 2.2 直流电机调速方法 • 2.3 直流调速系统中的可控直流电源 • 2.4 直流PWM调速方法 • 2.5 直流电机转速单闭环调速系统 • 2.6 直流电机转速和电流双闭环调速系统 • 2.7 直流电机调速系统仿真与设计 《微特电机及其控制》——电机控制技术 2 2.1 直流电机的原理与数学模型 2.1 直流电机的原理与数学模型 2.1.1 直流电机的结构 磁极 + 电枢绕组 直流电机由 + N 励磁绕组 + 定子(磁极) +++ 机座 、转子( 电枢) S S 和机座等部 +++ 转子铁心 分构成。 + N + + 《微特电机及其控制》——电机控制技术 3 2.1.1 直流电机的结构 1. 转子（电枢） 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 2. 定子 永磁式：由永久磁铁做成。 励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中