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纯电动轿车关键部件建模和控制策略仿真 　　【摘 要】本文以某款纯电动轿车作为研究对象，根??设计指标以及给定的基本参数，对纯电动轿车动力系统进行了选型和匹配。其中，整车控制器系统能够实现可实现驾驶员的驾驶意图，并采用相应的控制策略，实现驱动、再生制动功能；亦可根据动力电池组荷电状态和行驶工况，协调电机控制器与电池管理系统，实现动力电池组各种保护措施，以提高动力电池的安全性和寿命；同时还负责整车高压防护、漏电检测、故障诊断及处理等功能。 　　【关键词】纯电动汽车；参数匹配；仿真；控制策略 　　中图分类号： U469.7 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）03-0009-002 　　Pure electric car key components modeling and simulation control strategy 　　HAN You-guo WANG Ruo-fei TAO Ying WU Hong-tao YANG Yu-mei YAO Zhao-wu 　　（Chery New Energy Vehicle Technology Co.， Ltd.， Wuhu， Anhui 241002， China） 　　【Abstract】In this paper， a kind of pure electric cars as the research object， according to the design index and the given basic parameters， pure electric car power system for the selection and matching.Analysis of pure electric vehicle control system function， the control system can realize the drivers intentions， and adopt corresponding control strategy， realize the driving and regenerative braking function；According to the state of power battery charged and running condition， the vehicle control system can coordinate motor controller and battery management system， to achieve a variety of power battery protective measures， improve the safety of the power battery and life；The vehicle controller is responsible for the whole car high voltage protection， leakage detection， fault diagnosis and treatment， and other functions. 　　【Key words】Electric vehicles； Parameters matching； Simulation； Control strategy 　　1 整车参数确定 　　按照本课题对电动汽车提出的设计目标、传动系参考设计参数、动力性要求等，整车参数确定如下表： 　　表1 　　2 电机模型建模 　　众所周知，所建模型的正确性与精确性是计算机仿真开发成功的关键，而电机的转矩、电压、功率的运行特性方程和平衡方程是电动机建模的基础。在使用计算机对电动机建模过程中，我们不仅考虑电动机内的热交换，以及电动机性能的限制。还需要考虑不同类型电机所具有的特性。其中，所建模型是否符合基本的数学关系关乎模型的正确性、是否全面正确考虑到实物运行特性的影响因素关乎模型的精确性。在Matlab/Simulink平台上实现实物的仿真分析，不仅需要模型，还需要编写与其相配合运行的数据文件。电动机的数据文件定义了电动机的性能参数，如最大电流、最大电压、质量及转动惯量等，还定义了电机在不同工作状态下的转矩、转速、功率图。在仿真分析运行过程中模型利用插值计算的方法；调用数据文件以实现电动机的工作过程仿真。电机顺序系统如图1所示。 　　3 电池模型建立 　　本文根据锂电池充、放电过程的特性，建立电池模型，不考虑温度的变化，极化反应对电池的影响，建立最简单的单体电池等效电路Rint模型，。在不考虑各个单体电池的充放电差异时，建立整个电池组模块