运动控制器的发展跟现状.pdf

综 　　述 ———运动控制器的发展与现状 机床电器 20054 综 　　述 运动控制器的发展与现状 郗志刚1 ,2 ,周宏甫1 ( 1 华南理工大学 ,5 10640 ;2 佛山科学技术学院 ,528000) 摘要 :本文阐述了运动控制器的涵义 ,并从实现运动控制功能的基本方法 、运动控制器的各种类型 、运动控制策 略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况 。 关键词 :运动控制器 ;运动控制技术 ;控制策略 ;发展趋势 中图分类号 : TM 57 1 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1004 - 0420 (2005) 04 - 0005 - 06 The devel opment and status of t he motion controller X I Zhi - gan g ,ZHOU Hon g - f u ( 1Sout h China Technolo gy U niver sit y ,5 10640 ;2 . Fo shan Technolo gy College ,528000) Abstract :This p ap er elaborat e implication of t he motion cont roller , an d int roduce comp rehen sively t he developing sit uation of t he motion cont roller f rom t he basic way to realize t he function of motion cont rolling , all sort s of motion cont roller an d t he cont rol st rat egies , t he developing t en dency of motion cont roller etc . Key words :motion cont roller ; motion cont rol t echnique ; cont rol st rat egies ; developing t en dency ( 基础 ,包括电机技术 、电力电子技术 电力电子器 0 　概述 ) 件 、电力 电子线路 、微 电子技术 、传感器检测技 ( ) 术 、信息处理技术 、自动控制技术 、微计算机技术 运动控制 Motion Cont rol 通常是指在复杂 ( ) 条件下 ,将预定的控制方案 、规划指令转变成期望 和计算机仿真和辅助制造 CA M 技术等许多不同 的机械运动 ,实现机械运动精确的位置控制 、速度 学科 ,成为一种多学科交叉应用的技术领域 。 控制 、加速度控制 、转矩或力的控制 。 运动控制技术作为这些周边技术的有机结合 按照使用动力源的不同, 运动控