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三维数字地形图数据采集的方法的研究 　　【摘 要】随着三维数字地形图的逐渐开发和完善，它的应用也越来越广泛。本文首先介绍了三维数字地形图的发展概况，接着详细介绍了三维数字地形图的数据采集方法，在文章的最后作者对三维数字地形图数据采集方法做了总结。 　　【关键词】数字地形图；数据采集；三维空间 　　引言 　　传统的纸质线划地形图采用正形投影的方式来表达地貌和地物，可以比较全面和准确的反映地貌和地物在水平面的位置，但是在竖直方向，仅有等高线和高程注记两种方式用来表达地貌和地物的位置，高程注记不能全面和准确地反映破碎地貌和地物，这样就使得人们很难利用二维地形图进行空间方面的分析与量算。数字地形图是机助制图的产物，它沿袭了传统的纸质线划地形图表达地貌和地形的方法，如今很多数字地形图依然是二维的，也就是说地形图中所有的点和线都是二维的，全部高程点和全部线上的特征点仅反映其平面位置而无法反映其高程。随着数字地形图的应用越来越广泛，为了有利于进行空间方面的分析和测量，人们对它表达地貌和地物高程的方法以及精度都提出了更高要求，因此在借鉴数字地面模型和二维数字地形图优点的基础上，并且克服二维数字地形图在空间表达和应用方面的缺点，提出了绘制和使用三维数字地形图的想法。 　　1.三维数字地形图简介 　　三维数字地形图已不是一个新概念，最早的三维数字地形图是在二维数字地形图的等高线和高程点上带高程，即这类数字地形图中只有等高线和高程点是三维的；后来以此为基础，又在一些不突出地表的地物如公路、河流等的特征点上注上高程值，使它们也变成三维的，从而使数字地形图更加三维化。但这些数字地形图都不是完整的三维地形图。 　　三维数字地形图也是线划地形图，它把地形和地物都看成三维空间对象，用三维离散点表示地物和地貌的空间位置和立体形状。也就是说，所有表示地物和地貌的特征点 　　和特征线都是三维的，其中X和Y用来表示地物或地貌在水平面上投影的位置；Z用来表示它的高程。 　　三维数字地形图具有如下特征：①它既能反映制图区域内地球自然表面的高低起伏，又能反映其上地物立体形状。②它是用三维离散点表示地形或地貌以及地物空间立体形态的矢量地图，在反映地物的平面位置或大小与竖直方向的高程或高度（所谓高度就是地面上空一点沿铅垂线到地面的距离）时，都是按1：1或同一比例尺表示的。③它在反映空间地理信息时都是比较精确、细致和详细的，用比例尺（或空间分辨率）的概念表示就是大比例尺（或高分辨率）的，如1：500（或0.05米）、1：1000（或0.1米）和1：2000（或0.2米），且通常都是小区域的。④它只能是数字或电子形式的，不能是纸质的。 　　三维立体图、视觉立体图、鸟瞰图、三维实景模拟地图，三维城市景观以及目前三维空间数据显示和可视化表达的主流技术——虚拟现实或临境技术等都是类似于三维数字地形图的概念。但他们都是用栅格或影像表示地理信息的，强调三维视图，重视空间认知的功能。目前，国内外的研究人员对数字城市、数字地球和三维可视化技术有非常广泛的研究，并且进行这方面研究的人员也越来越多，但是进行三维数字地形图研究的人员却不多。随着数字地形图在工程中的应用越来越深入，为了方便人们进行空间方面的分析和测量，对它表达地貌和地物的方法及精度提出了更高要求。它独特的应用价值就是，在CAD软件平台上，可以把它应用在工程上，并且能查询任何特征点的平面坐标及高程，即三维坐标，所以三维数字地形图有独特的应用价值。 　　随着科学技术的发展，测绘科技也在不断地进步和发展，我国各种科技人才也正在积极的参与到此项研发当中，从以前的简单测量发展到科技手段测量，同时三维数字地形图也在不断发展，从最初的摄影测量、遥感技术，向激光三维扫描技术完善，大家正在积极利用各种学科知识的融会交叉，把三维数字地形图应用在各个不同领域。 　　2.三维数字地形图数据采集方法 　　三维数字地形图的数据采集方法，主要有数字摄影测量、全站仪野外采集、机载激光扫描、地形图扫描获取数据和合成孔径雷达系统等方法。下面就来介绍这几种数据采集方法的过程。 　　2.1 数字摄影测量三维数据采集 　　数字摄影测量是在数字影像和摄影测量原理的基础上，结合计算机技术、模式识别、数字影像匹配等多学科知识，提取所摄对象的数字方式的物理和几何信息的摄影测量学的一门分支学科。使用数字灰度信号，应用数字相关技术测量同名像点，在这个基础上经过解析计算，进行相对定向及绝对定向，建立立体模型，然后建立数字高程模型以及绘制地形图各要素等。这就叫做数字摄影测量。 　　在三维地物数据的采集方面，数字摄影测量是利用高空拍摄的影像资料来得到数据，可以全部获取地物的顶部特征点的三维数据，由于飞行倾斜和飞行轨道的因素，一些地物的底部特征点无法完全获取。地物三维空间数据的取得可以利用航