（毕业学术论文设计）-基于CAN总线节点通信的设计与实现.docVIP

PAGE 毕 业 设 计 设计题目：基于CAN总线节点通信的设计与实现 系 别： 计算机科学与技术系 班 级： 计本1班 姓　 　名： 指 导 教 师： 2012年6月* 日 基于CAN总线节点通信的设计与实现 摘 要 本设计是基于CAN总线节点的网络通信。设计的硬件用到了ARM处理器，CAN总线模块(主要有控制器MCPC2510，收发器82C250等)，PC机，虚拟机。 设计实现了用ARM处理器通过SPI串口总线[1]将信息发送各给CAN总线，利用芯片MCP2510作为控制器控制收发器采集CAN总线上的信息，然后通过设置好的CAN总线模块的自回环模式实现将采集到的信息自收自发。ARM处理器会通过TCP协议， CAN总线是一种新兴的现场总线[2]，短短时间内就成为了国际上应用最广泛的现场总线之一，其成本低，能耗小，稳定性高，抗干扰强，传输速度快，传输距离远。被广大的技术人员所喜爱。CAN总线开始只是应用于汽车行业，后来由于其众多的优点被逐渐拓展到各个领域，广为人们认知和应用。 TCP同UDP协议一样属于运输层协议。不同的是它是基于字节流的，是一种面向