真空干泵用屏蔽电机无速度传感器带速重投控制系统-电工技术学报.PDF

2018 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.33 No. 12 第 33 卷第 12 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2018 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.180473 真空干泵用屏蔽电机无速度传感器 带速重投控制系统 1 1 2 2 2 安跃军 张志恒 张振厚 王光玉 孔祥玲 （1. 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 2. 中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司真空干泵事业部 沈阳 110179 ） 摘要 针对真空干泵用屏蔽电机带速重投的工程问题，设计基于正弦脉宽调制（SPWM ）的 调制波模拟器和无速度传感器带速重投系统。该系统将定子绕组空间划分为6p （p 为极对数）个 扇区，提出利用标准化后的三相定子残压计算扇区内平均转速的方法，同时对电机定子坐标系进 行修正，使定子电流空间矢量轨迹接近于理想圆形，抑制重投时电流冲击、转矩脉动和转速波动。 设计调制波模拟器，与变频器内部的调制波模块协同完成电机预重投及重投过程。通过模型仿真 和22kW 罗茨真空干泵机组实验，验证了该定子坐标系修正法及扇区内转速估算法在泵类工程中 具有较好的适用性，预重投阶段的转速稳定时间控制在0.6s 以内，重投阶段的冲击电流平均减小 51.27% 。 关键词：无速度传感器 带速重投 定子残压 真空干泵 屏蔽电机 中图分类号：TM343 Restarting at Unknown Speed with Speed-Sensorless Control System of Canned Motor for Vacuum Dry Pump An Yuejun 1 Zhang Zhiheng 1 Zhang Zhenhou2 Wang Guangyu2 Kong Xiangling2 （1. School of Electrical Engineering Shenyang University of Technology Shenyang 110870 China 2. Vacuum Dry Pump Business Division SKY Technology Development Co. Ltd Chinese Academy of Sciences Shenyang 110179 China ） Abstract Aiming at the engineering problem of restarting at unknown speed with speed- sensorless of canned motor for vacuum dry pump, a modulation-wave simulator based on the SPWM and a speed sensorless restarting system were designed. The stator winding space was divided into 6 multiplied p sectors in the system, a method for calculating the average speed in sector