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2008年广西省省赛试题 简易自动仓储搬运智能小车（E题）一、任务设计制作一个简易智能小车，将四个带有三角形（▲）、圆形（●）、四方形（■）和十字形（╋）标志的立方体分别运送到指定的位置。立方体尺寸为（8cm×8cm×8cm），随机放置在四个初始位置上，仓储场地示意图如图所示。场地示意图二、要求1.基本要求（1）采用图形识别方法识别四个立方体；（2）将带有三角形的立方体目标送到1号位置；（3）将带有圆形的立方体目标送到2号位置；（4）将带有四方形的立方体目标送到3号位置；（5）将带有十字形的立方体目标送到4号位置。2.发挥部分（1）能显示走过的路径长度、时间和路径示意图；（2）以最快速度完成上述功能；（3）以最高精度将立方体摆到目标位置；（4）具有最优路径选择能力。三、评分标准　项 目得 分基本要求设计与总结报告? ?? ???50? ?? ???实际制作完成情况? ?? ???50发挥部分完成第（1）项? ?? ???10? ?? ???完成第（2）项? ?? ???15? ?? ???完成第（3）项? ?? ???15? ?? ???完成第（4）项? ?? ???10四、说明（1）可以使用PC机以及有线、无线通信系统对小车进行遥测遥控，但必须是全自动控制。（2）小车一旦启动，不再允许人工干预和控制。（3）小车动力必须使用电池，不得用外接电源。（4）立方体随机放置，搬运顺序不限。（5）发挥部分第（2）项和第（3）项按名次给分，第一名15分，第二名12分，第三名9分，依此类推，第六名以后不给分。（6）参赛队自制立方体和场地。允许场地上有寻迹标志，但不允许立方体上有任何其它标志和识别用物件。  简单汉字自动书写笔（F题）一、任务用一支笔自动在一张A4白纸上写上“电子”两个汉字。二、要求1．基本要求（1）笔可以抬起和放下；（2）在一张A4白纸的中间位置写“电子”两个汉字；（3）汉字字体大小要求大于二号字体；（4）字体工整、匀称、美观，大小和笔划粗细协调，纸面整洁。2．发挥部分（1）可以改变写的字、字体、字的大小和写的个数；（2）可以以指定的大小写指定的汉字；（3）具有换页功能，存放两张以上的A4白纸，将写完汉字“电子”后的A4纸移动到其它位置；（4）换页之后，在另一张A4白纸的中间位置上写上“技术”两个汉字；（5）其它特色和创新。三、评分标准　项 目得 分基本要求设计与总结报告? ?? ???50? ?? ???实际制作完成情况? ?? ???50发挥部分完成第（1）项? ?? ???13? ?? ???完成第（2）项? ?? ???12? ?? ???完成第（3）项? ?? ???15? ?? ???完成第（4）项? ?? ???5? ?? ???完成第（5）项? ?? ???5四、说明书写笔不能采用现成的打印产品。A4白纸上不能有任何标记。书写笔一旦启动，不再允许人工控制。 2008年黑龙江省省赛试题 B题：运水机器人 （本科组） 任务 如图1所示，有A、B、C三个区，A区为给水区，有给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水区，有存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm，高度不得低于250mm，放置方式在固定底板上自定，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车（小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量不超过600ml，口径不大于100mm，小车上任意部分不得超出小车边缘50mm）；C区存水装置；固定底板。 图1 参考图（单位：mm） 图2 线路图（单位：mm） 要求 基本要求 开始比赛时小车放置在A区黑色起车线的左侧，车轮不得压线。 A区给水方式采用手动，注水完毕，启动小车，开始计时。 将水由小车运到C容器，停在右边线左侧，停车后车轮不得压线。小车自动将所载的水卸到C容器（方式自定）。 卸水后，小车自动返回A区停在起车线的左侧，车轮不得压线。重复过程（2）、（3）。 第二次卸水结束时，被测队队员叫停，测试人员按表终止计时。 由测试人员记量C容器中的水量，计算单位时间的运水量。 2.2 发挥部分 A区给水采用自动方式完成。 小车可显示第一次和第二次的运水量，以及两次运水量之和，误差小于5%。 显示运行时间（单位秒），向C容器注水结束，同步