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DTM获取及城市三维可视化技术的研究 　　摘 要:本文基于笔者多年从事城市三维可视化的相关工作经验,以DTM获取及城市三维可视化为研究对象,论文首先探讨了基于LIDAR系统的DTM获取方法,进而探讨了基于IDL语言的地形建模及可视化详细步骤,具有较高的程序开发效率和较强的地形可视化效果,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。 　　关键词:数据分类 IDL 三维地形建模 　　中图分类号:P2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)04(b)-0024-02 　　 　　地形三维可视化一直以来是地理信息系统、数字摄影测量、虚拟现实等领域的研究热点,是应用计算机对数字地形模型(Digital Terrain Model,DTM)地形数据进行三维逼真地显示、模拟仿真、多分辨率表达和网络传输等内容的一项技术。它与人类的生产生活息息相关,在资源调查、城市规划、路径选取、工程勘查与设计、项目选址、环境监测、灾害预测与预报、军事、游戏娱乐等众多领域有着广泛的应用,人们一直关心如何真实地表达自然界的地形,因此对其深入研究十分必要。 　　 　　1 基于LIDAR的DTM获取 　　传统的航空摄影测量获取DTM的技术已经十分成熟了,但是由于生产周期太长,已不适应当前信息社会的需要,也不能满足“数字地球”对测绘的要求,所以,急需低成本、高密度、快速度、高精度的DTM,机载LIDAR技术正好满足需求,机载LIDAR技术系统能够以每秒生产1000个高程数据点,高程点密度远大于传统的地面测量方法。利用这样高的抽样率,可以快速完成大区域的地面三维数字地形数据测量,同时可产生有1m或更小的格网间隔的DTM。 　　TerraScan是芬兰TerraSolid公司的一套专门处理激光点数据的软件,它很容易地处理数百万的点数据。初始数据不仅包括地面,也包括地面上的所有地物,如建筑物、植被、水、道路及道路上的汽车等,利用TerraScan提供的丰富的分类工具,对激光点进行分类。TerraScan识别XYZ文本文件和二进制文件,这个系统具有如下功能。 　　(1)可以显示三维点数据;(2)用户可任意定义点的类型,例如地面、植被、建筑物或者电力线;(3)手动或者自动分类点;(4)抽稀激光点、保留关键点;(5)在激光点上数字化特征地物;(6)探测出输电线或铁路;(7)输出分类后的激光点和高程模型;(8)与摄影测量数据相融合,能随时调用影像帮助判断激光点的类型。 　　激光点的分类完成后,我们可以输出各种需要的资料,例如数字表面模型(DSM)或ASCII文件、数字高程模型(DEM)、三维模型、等高线等。 　　 　　2 利用IDL实现三维可视化的关键技术 　　2009年我院承担的洛三公路DTM制作中,利用terrascan软件进行数据处理,较快时间内制作出高精度的DTM,本文利用IDL开发语言进行了实现DTM的三维数据可视化一些探索。IDL(Interactive Data Language)是作为面向矩阵、语法简单的第四代可视化语言,是进行二维及多维数据可视化分析及应用开发的理想软件工具。 　　2.1 数据的读取 　　由于高程数据是一些空间稀疏点集, 为拟合出较为平滑的地形曲面,需对地形表面数据插值网格化。首先利用filepath函数找到存放ASC.TXT的目录,利用函数read_asc读取数据,存放在datastructure变量中,进行数组位置转换,使用dataarray函数提取数据表中的X坐标、Y坐标和高程,分别存放在三个数组X、Y、Z中,实现的代码如下: 　　IDLFile=FILEPATH(asc.txt, SUBDIRECTORY=[examples,data]) 　　IDLdataStructure=READ_ASCII(file) 　　IDLdataArray=TRANSPOSE(dataStructure.field1) 　　IDLx=dataArray[*,0] 　　IDLy=dataArray[*,1] 　　IDLz=dataArray[*,2] 　　2.2 二维坐标数据可视化 　　IDLplot,x,y,/nodata,xrange=[ 56000,max(x)],yrange=[3847400,max(y)] 　　IDLPlotS,x,y,PSym=1 　　2.3 规则格网插值 　　运用IDL中规则格网插值方法,网格插值的函数为GridData,其基本语法形式为:IDLGd=griddata(x,y,z,method= nverse_distanc,dimension =[xcount,ycount]其中,xcount,ycount