用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。AeQBzIkB.doc

课程设计任务书 题 目: 用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （一天） 根据任务书的要求进行设计构思。（一天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（四天） 撰写说明书。 （两天） 课程设计答辩（一天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282422300 1设计任务及要求 PAGEREF _Toc282422300 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282422301 2.系统校正前分析 PAGEREF _Toc282422301 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282422302 2.1满足稳定条件的K值分析 PAGEREF _Toc282422302 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282422303 2.2校正前系统Bode图 PAGEREF _Toc282422303 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282422304 3 系统校正环节设计 PAGEREF _Toc282422304 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282422305 3.1串联滞后校正原理分析 PAGEREF _Toc282422305 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282422306 3.1.1串联滞后校正的优点 PAGEREF _Toc282422306 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282422307 3.1.2串联滞后校正的步骤 PAGEREF _Toc282422307 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282422308 3.2串联滞后校正函数设计 PAGEREF _Toc282422308 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282422309 3.3校正后系统的bode图 PAGEREF _Toc282422309 \h 9 HYPERLINK \l _Toc282422310 4.校正前后根轨迹比较 PAGEREF _Toc282422310 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282422311 4.1校正前系统的根轨迹 PAGEREF _Toc282422311 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282422312 4.2校正后系统的根轨迹 PAGEREF _Toc282422312 \h 11 HYPERLINK \l _Toc282422313 4设计小结与体会 PAGEREF _Toc282422313 \h 12 HYPERLINK \l _Toc282422314 参考文献 PAGEREF _Toc282422314 \h 13 摘要 自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人们的生活水平。在现在科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。例如数控车床按照预定程序自动地切削工件；化学反应炉的温度或压力自动的维持恒定；雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动的将导弹引导到敌方目标；无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行；人造卫星准确的进入预定轨道运行并收回等，这一切都是应用高水平的自动控制技术为前提的。 在自动控制中对线性系统的校正方法研究也是一个大的课题。根据被控对象及给定的技术指标要求设计自动控制系统，需要进行大量的分析计算。设计中需要考虑的问题是多方面的。既要保证所设计的系统有良好的性能，满足给定技术指标的要求；又要照顾到便于加工，经济性好，可靠性高。在设计过程中，既要有理论指导，也要重视实践经验，往往还要配合许多