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BD2GLONASS集成接收机关键技术的研究 　　【摘要】为解决北斗卫星导航系统星座不足，避免不利条件下的定位盲区，提高定位精度，实现北斗2代系统与GLONASS系统的多星座空时统一，开展了BD-2/GLONASS集成接收机课题的研究。论文对多星座卫星导航系统的优点和定位算法进行了研究，对BD-2与GLONASS系统的时间系统、公共频率、坐标系统进行了分析。实验结果表明，该研究在可见卫星数，PDOP方面可以解决星座不足有效提高了导航定位的精度，增加了系统的定位性能和可靠性。 　　【关键词】BD-2/GLONASS；时间系统；坐标系统；定位；导航 　　1.引言 　　北斗卫星导航系统(Compass Nav-igation Satellite System，CNSS)是我国正在实施并具有自主知识产权的卫星导航定位系统。截止目前共有11颗北斗二代卫星在轨，覆盖中国及周边地区，提供24小时全天候服务，2011年12月27日正式投入试运行。 　　由于北斗卫星导航系统处于建设阶段，星座规模有限，提供的卫星定位服务的精度和可靠性可能有时会无法得到保障。特别在建筑物密集或者植被覆盖率高等严重的地区，或者卫星信号受到天气等自然因素的影响时，会导致视野内可见卫星数目不足4颗，接收机不能正常完成导航定位的功能，形成定位盲区[1]。多星座组合则可以提高可见卫星的数目，可以组建更好的定位卫星几何图形，降低几何精度因子，也能够保证定位精度的可靠性。 　　GLONASS卫星导航系统是由前苏联研制的全球卫星导航系统，其定位精度与GPS相当，且不限制民用和降低精度。GLONASS与1995年投入使用，在高纬度地区其定位性能优于GPS。在多星座组合导航定位中，需要同时接收两个系统的卫星导航电文和测量伪距，但由于这两个系统之间存在时间偏差和不同的参考坐标系的问题，所以必须解决时空统一的问题，然后才能进行组合导航解算。本文主要从BD-2/GLONASS集成接收机的时间系统统一、公共频率源和坐标系统的转换三个关键技术进行了研究。 　　2.BD-2/GLONASS集成接收机优点 　　BD-2/GLONASS集成接收机与单一BD-2、GLONASS相比，在可见卫星数、卫星几何构型方面等方面有较大优势。具体表现如下[2]： 　　(1)提高卫星导航设备的可用性： 　　在某些应用场合，可见卫星数少于4颗时，接收机不能正常工作。采用集成接收机可以减少信号被全部遮挡的可能，保证可见星数目大于等于4颗。 　　(2)提高导航定位的精度： 　　集成接收机采用混合星座，在采用多颗卫星测距方法定位时，精度除取决于测距精度外，还取决于卫星的几何构型。集成接收机使用混合星座，增加了卫星数目，易于使几何精度因子的值变小，从而保证导航定位的高精度。 　　(3)消除间隙时段，增加信号完整性： 　　卫星几何构型较好，降低位置和时间误差，消除间隙时段。同时在保证导航定位连续性和可靠性条件下，尽可能提高集成接收机的自主完好性监测(RAIM)，易于鉴别出故障卫星。 　　3.BD-2/GLONASS集成接收机关键技术 　　BD-2/GLONASS集成接收机在进行定位导航时，既要接收BD-2卫星信号也要同时接收GLONASS卫星信号，就必须要考虑BD-2系统与GLONASS系统的时空同一问题：公共频率、时间系统、坐标系统。 　　3.1 公共频率 　　从接收机硬件电路信号产生的角度考虑，必须使用同一个本地时钟频率，经倍频和分频产生BD-2系统与GLONASS系统的频率。 　　规划中的北斗卫星导航系统具有3个频点，即B1(1561.098MHZ)B2(1207.14MHZ)B3(1268.52MHZ)，但由于官方ICD只公布了B1单频点的信息[3]，所以本文只考虑B1频点同GLONASS系统的公共频率关系。已知GLONASS系统载波频率为[4]： 　　(1) 　　(2) 　　其中，=1，2，3…24 　　； 　　； 　　； 　　； 　　代表第颗GLONASS卫星 　　为寻找BD-2与GLONASS的公共频率，将上述式子整理为： 　　(3) 　　(4) 　　式(3.1-3)(3.1.4)表明，只要能够获得0.5625MHZ和0.4375MHZ的信号，便可通过倍频器和分频器获得各颗GLONASS卫星的载波。对于BD-2/GLONASS集成接收机而言，若采用5MHZ种频，则可按照分频和倍频方法，获得BD-2/GLONASS信号的载波频率和伪噪声码频率。 　　(1)使用5MHZ钟频生成GLONASS信号的载频和码频 　　对于1号GLONASS卫星信号而言[4]，如下： 　　5MHZ→(÷8,5)→(×7,9)→7.875MHZ→(÷2,7)→0.5625MHZ→(×2849)→102.5625MHZ 　　5MHZ→(÷8