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BD2GPS双模车载导航终端系统的设计 　　摘要：作为中国自主研制和建立的卫星导航系统，BDS的运行将从根本上解决长期依赖于GPS系统面临的风险问题。但在技术没完全成熟之前，BD2/GPS双模导航将是车载导航的发展趋势。文章提出了一种基于BD2/GPS的双模车载导航终端系统的设计方案，包括硬件系统和软件系统，并介绍了设计思路。 　　关键词：BD2 GPS BD2/GPS双模 UC150 车载终端 　　中图分类号：TN96 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0186-03 　　车载导航市场从2010年开始进入一个快速发展的时期，有业内专家称，2012年到2016年，中国车载导航市场将迎来第二个五年发展时期，或将呈现井喷式的发展。[1]但目前，GPS系统占据着全世界民用市场94%、中国民用市场95%的份额。如果中国没有独立的卫星导航系统，那么GPS在导航市场一统天下的局面将一直延续下去，巨大的利润将拱手送人。[2]况且GPS的所有权、控制权、运营权都属于美国国防部，它是一个以军用为主的卫星导航系统，并不保证民用信号的可靠性。只有拥有自己的导航系统，一个国家的导航应用才能取得独立性，才能真正可靠。 　　北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，以下简称BDS），是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，目前已经发射16颗卫星，建成了基本系统，2011年12月27日已正式提供试运行服务[3]，并于2012年12月27日正式提供区域服务[4]。BDS承诺为全世界用户提供高质量的公共免费，并承诺提供不间断的民用信号，在车载导航系统中加入北斗星系统，无疑是一个“双保险”。正式的北斗卫星导航系统也被称为北斗二号[5]，是中国的第二代卫星导航系统，简称BD2，在BD2没有完全成熟以前，BD2/GPS双模导航系统必将是车载导航系统的过渡趋势，开展基于BD2/GPS的双模车载导航系统研究，具有重要的应用价值和社会价值。 　　1 功能需求 　　基于BD2/GPS的双模车载导航终端应用功能不仅要具备常用车载导航终端的主要应用功能，即卫星导航、无线电话、车载娱乐（如车载收音机、车载DVD等）和报警功能；支持可扩展存储卡（主要是SD卡和TF卡）、支持USB接口和CAN总线接口；人机交互接口除采用健盘外，最好还支持触摸方式；软件上应该支持WinCE/Android等主流操作系统。还要支持BD2和GPS两种模式导航，即支持BD2/GPS双模导航。 　　2 硬件系统设计 　　根据功能需求，要实现BD2/GPS双模导航功能，只需要在车载导航终端中加入BD2和GPS双模射频模块即可，该模块集成双通道接收机，BD2和GPS各组成一个通道，两个通道可同时工作。因此，基于BD2/GPS的双模车载导航终端硬件系统由主机、显示屏、操作健盘和天线组成。主机包括控制芯片、BD2/GPS射频模块、通信模块、语音输入输出模块、LCD显示与触控屏模块、视频输入模块、电源供电模块和各种数据接口。硬件系统结构如图1所示。 　　2.1 主控芯片 　　主控芯片是基于BD2/GPS的双模车载导航终端硬件系统的核心部件，提供系统的通用计算能力和主操作系统。采用上海宇芯UC150，UC150的特点是采用台积电65LP的先进制程，集成了多核的32位高性能CPU，BD/GPS双模定位导航处理基带，2D/3D图形加速引擎，多媒体硬件编解码引擎，视频输入模块，数字和模拟视频输出的显示模块，音频模拟数字输入输出模块，支持DDR2高速度存储器，SD和Nand-flash大容量固态存储，还集成了包括CAN总线，I2C，UART，USB，SPI，SDIO等多种接口。芯片采用ARM1176[6]作为主控CPU，ARM1176成熟度高，但性能高达1GHz，可提供媒体和浏览器功能，采用针对安全应用领域的ARM TrustZone技术[7]，安全可靠，同时，支持嵌入式Linux/Android/WinCE/WinMobile 操作系统，便于应用程序的开发与扩展；协处理器采用双ARM926EJS，可直接控制所有片内硬件控制器和接口，是理想的主控芯片。UC150功能框图如图2所示。 　　2.2 BD2/GPS射频模块 　　BD2/GPS射频模块用于提供BD2/GPS双模双通道的射频信号采集与下变频功能。采用RUNXIN的双模双通道射频导航芯片RX3007[8]，RX3007支持双通道同时工作，片内集成双通道接收机，经过下变频、放大和模数转换后分成两路数字中频信号输出给基带芯片。片上集成了低噪声放大器，镜频抑制混频器，自动增益控制电路，带通滤波器，中频放大器，压控振荡器，小数分频锁相环，模数变换器和低压差线性稳压器（