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一种人眼安全激光器光机系统的设计 　　摘要：设计一种紧凑型人眼安全激光器的结构装置，并用Zemax软件设计用于激光器发射和接收的光学系统。该装置结构简单，加工组装方便，成本低廉，能够实现批量生产，光学系统很好地控制了激光发散角，满足测距仪的性能要求。 　　关键词：人眼安全激光器； 结构装置； 光学系统 　　中图分类号： O 436 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn2015.06.016 　　Abstract：A compact structure for an eyesafe laser， and the transmitting and receiving section of the optical system are designed by Zemax software. It can be easily assembled and mass produced based on a simple structure.The cost of this device is low. The optical system can control the divergence angle of the laser， and meet the performance requirements. 　　Keywords： eyesafe laser； structure device； optical system 　　引 言 　　目前广泛使用的1.06 μm激光测距仪容易带来人眼损伤甚至致盲的危险，因此各国竞相研制新的人眼安全激光测距仪[1]。研究表明：波长1.5～1.6 μm的激光在辐射人眼时大部分会被晶状体吸收，只有小部分到达视网膜，对人眼损伤低，因此这一波段内的激光被称为人眼安全激光。为了携带方便和测距灵活，研制小型化、轻量化的人眼安全激光测距仪已成为国内热点，其中人眼安全激光器的结构大小对测距仪整体尺寸有着较大影响，因此激光器结构的研制在测距仪整个设计中占有重要的作用。 　　本文设计一种紧凑型人眼安全激光器的结构装置，该结构选用铝材，能够减轻整体重量，装置将调Q晶体Cr4+YAG、工作物质NdYAG晶体和非线性晶体KTP紧密结合，有效减少了整体长度。用Zemax软件设计用于激光器发射和接收的光学系统，将激光发散角控制在1 mrad以下。 　　1 原理 　　如图1所示的1.57 μm人眼安全激光器工作原理图[2]，从左至右分别为全反镜，可饱和调Q晶体掺铬钇铝石榴石（Cr4+YAG），工作物质掺钕钇铝石榴石（NdYAG），泵浦源氙灯和倍频晶体磷酸氧钛钾（KTP）。其中全反镜镀1.06 μm的全反膜，Cr4+YAG晶体的透过率为33%，KTP晶体的左表面镀1.06 μm的增透膜和1.57 μm 的高反膜，右表面镀1.06 μm的高反膜和1.57 μm 的半透膜。在结构设计中，将Cr4+YAG晶体、NdYAG晶体和KTP晶体各部件紧密结合，缩短激光器的长度。 　　2 结构 　　图2和图3所示为根据图1各工作元件和结构设计的紧凑、轻便型人眼安全激光器装置 [3]。该结构所选材料为铝制。在图3剖面视图中，1为全反射镜座固定部件，2为被动调Q晶体Cr4+YAG和工作物质NdYAG的连接件，3为激光器外壳，4是磷酸氧钛钾（KTP）晶体的固体部件。 　　图4为人眼安全激光器各部件结构图，其中（a）为全反射镜座的固定部件，101为全反射镜的固定孔，102为调整垫，调整垫厚度易于打磨，可用于平行性调节，103为通孔，螺丝通过通孔将反射镜座和被动调Q和工作物质连接件组装在一起。201为Cr4+YAG的安放位置孔，202是NdYAG的固定孔，203为螺纹孔，204为通孔，螺丝通过通孔连接激光器外壳左侧的内置螺纹孔，并固定部件（b）和激光器外壳（c），205为氙灯固定槽。激光器外壳内部安置氙灯，其中301为螺纹孔，连接KTP固定部件（d），302是氙灯引线孔。在图4（d）中401为安放KTP晶体的方孔，402是通孔，螺丝通过通孔连接激光器外壳上右侧的三个螺纹孔，并固定激光器外壳（c）和KTP固定部件（d）。KTP晶体两面镀膜，取代了一面谐振腔，从而进一步压缩了人眼安全激光器的整体长度，用铝作为激光器外壳的材料，既控制了成本又减轻了激光器的重量。 　　3 光学系统设计 　　3.1 系统设计 　　光学系统设计的目标是将1.57 μm激光光束，5 mrad的发散角压缩到1 mrad以下，而且该系统必须能够很好地校正光束各类像差，如球差、彗差、像散以及垂轴色差等[4]。同时考虑到测距仪要求加工、组装方便等特点，本文采用一个单透镜和一组双胶合透镜的组合结构作为激光器的发射和接收部分[