过程控制 第七 解耦控制.pptVIP

过程控制 一、稳定性 由耦合引起的不稳定有以下2种可能性: (1) 矩阵中有大于1和小于0的元素; (2)输入输出配对有误. 措施: (1)合理选择控制通道, 使通道的相对增益合理。 (2)简化系统时忽略一些弱耦合, 对不能忽略的局部不稳定耦 合采取适当的解耦整定措施。 (3)不能简化的系统, 就采取完善的解耦方法, 既能解除耦合,又能使过程满足稳定性要求. 二、部分解耦 只对某些耦合采取解耦措施，而忽略另一部分耦合。 (1) 被控参数的相对重要性； 　重要参数进行解耦. (2) 被控参数的响应速度。 　响应慢的参数进行解耦, 响应快的参数不解耦. 　温度成分等参数响应较慢, 压力、流量等参数响应较快,往往对响应慢的通道受到的耦合采取解耦措施。 * 第七章 解耦控制 1. 简单控制系统 一个被调节量, 一个调节量,关系明确. 2. 复杂控制系统 多个被调量, 多个调节量. 对于复杂的系统, 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影响(耦合), 妨碍各变量的独自控制, 甚至破坏系统的正常工作,这种关联性质完全取决于被调对象． 调节阀 y 过程 μ 有一冷,热水混合槽, 热水μ1为80℃, 冷水μ2为40℃. 混合后温度为t, 液位为h, 若要使μ1控制温度t, μ2控制h而无需解耦, 则应该满足什么条件？ μ1 μ2 t h 多变量系统中, 应该由哪个调节量对哪个被