自控课程设计有刷直流电机速度闭环仿真研究.doc

EQ 目录 1课程设计任务书 ……………………………………………………………………………... …2 TOC \o 1-3 \u 1.1课程设计应达到的目的 PAGEREF _Toc296687514 \h 3 1.2课程设计题目及要求 PAGEREF _Toc296687515 \h 3 1.2.1课程设计题 PAGEREF _Toc296687516 \h 3 1.2.2课程设计要求 PAGEREF _Toc296687517 \h 3 1.3课程设计任务及工作量的要求 PAGEREF _Toc296687518 \h 4 1.4主要参考文献 PAGEREF _Toc296687519 \h 4 1.5课程设计进度安排 PAGEREF _Toc296687520 \h 5 1.6成绩考核办法 PAGEREF _Toc296687521 \h 5 2.有刷直流电机模型 PAGEREF _Toc296687522 \h 6 2.1有刷直流电机的物理模型 PAGEREF _Toc296687523 \h 6 2.2有刷直流电机的数学模型 PAGEREF _Toc296687524 \h 6 2.2.1基本方程…………………………………………………………………………...6 2.2.2电机的传递函数 PAGEREF _Toc296687526 \h 7 3. 控制策略研究和仿真 PAGEREF _Toc296687527 \h 8 3.1系统开环传递函数的单位阶跃响应仿真 PAGEREF _Toc296687528 \h 8 3.1.1 开环传递函数的单位阶跃响应的MATLAB程序 PAGEREF _Toc296687529 \h 8 3.1.2开环传递函数的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc296687530 \h 8 3.1.3对系统单位阶跃响应的分析 PAGEREF _Toc296687531 \h 9 3.2系统的PID校正仿真 PAGEREF _Toc296687532 \h 9 3.2.1软件仿真单元 PAGEREF _Toc296687533 \h 9 3.2.2 Simulingk对系统进行仿真分析 PAGEREF _Toc296687534 \h 9 3.2.3响应曲线的调节与分析 PAGEREF _Toc296687535 \h 9 3.2.4软件仿真结论 PAGEREF _Toc296687536 \h 27 4.硬件部分设计 PAGEREF _Toc296687537 \h 27 4.1设计目的 PAGEREF _Toc296687538 \h 27 4.2实验设备 PAGEREF _Toc296687539 \h 28 4.3设计原理 PAGEREF _Toc296687540 \h 28 4.4设计内容及步骤 PAGEREF _Toc296687541 \h 28 4.5设计所测数据 PAGEREF _Toc296687542 \h 29 4.5.1未加干扰时的电机转速闭环 PAGEREF _Toc296687543 \h 29 4.5.2干扰加入后的电机转速闭环 PAGEREF _Toc296687544 \h 34 5.结论 PAGEREF _Toc296687545 \h 36 课程设计任务书 课 程 名 称 自动控制原理 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电力082 1.1课程设计应达到的目的 1、通过有刷直流电机速度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程； 2、掌握控制系统的数学建模； 3、掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析； 4、掌握频率法校正或根轨迹法校正； 5、能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作； 6、学会用MATLAB进行基本仿真。 1.2课程设计题目及要求 1.2.1课程设计题 有刷直流电机速度闭环仿真研究 1.2.2课程设计要求 1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计。 2．选择系统主电路各元部件。 3．进行触发电路、速度环电路的设计，并完成其单元调试。 TOC \o 1-3 \h \z \u 4．构成开环系统，并测其动态特性。 5．测出各环节的放大倍数及其时间常数。 6．分析单闭环系统的动态性能。 7．比较开环时和单闭环时的动态响应。 8．软件仿真部分构成速度闭环系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，