嵌入式系统课程第1讲概述下.pptx

第1章 嵌入式系统概述;1.1 嵌入式系统概念 .1 嵌入式系统定义 IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义: 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。;; ;嵌入式系统定义要素; ;;典型嵌入式系统基本组成－硬件;.2 嵌入式系统的特点;（3） 嵌入式系统的目标代码通常是固化在 非易失性存储器芯片中。 （4）大多数嵌入式系统本身不具备自开发能力， 必须借助开发系统进行软件开发或升级。 （5）嵌入式系统使用的操作系统一般是 实时操作系统（RTOS），系统有实时约束。 ; （6）一般的嵌入式系统具有低功耗、体积小 、集成度高、成本低等特点； （7）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 ;; 2） 外部设备不同，但功能类似，如串行接 口，MCS-51与ARM系列的电路不同，但功能 类似。 3） 系统开发人员需要关心硬件的细节， 特别是设备驱动程序的开发。;;.4 嵌入式系统的分类; 嵌入式系统按软件实时性分类： 非实时系统（如PDA）； ??? 软实时系统（如消费类产品）； ? 硬实时系统（工业实时控制系统）;1.2 嵌入式系统的应用;军 事 装 备;阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。;信息家电应用;家庭智能管理系统;汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络; 智能玩具与机器人;基于RTLinux的仿人机器人 ;仿人型机器人; 模块化机器人的智能控制 ; 机器蛇的智能控制 ;智能机器鱼技术研究;Feature Phone - MT6223;Smartphone-iPhone 3G;嵌入式技术是中国IT发展的难得机遇; 1.3 嵌入式系统组成 ;典型嵌入式系统基本组成－硬件;典型嵌入式系统基本组成;.1 嵌入式系统硬件基本结构;嵌入式系统硬件核心是嵌入式微处理器，有时为了提高系统的信息处理能力，常常外接DSP和DSP协处理器（也可内部集成）完成高性能信号处理。 以微处理器为核心的集成多种功能的SoC系统芯片已成为嵌入式系统的核心，??嵌入式系统设计中，要尽可能的选择能满足系统功能接口的SoC芯片，这些SoC集成了大量的外围USB、UART、以太网、AD/DA、IIS等功能模块。 ;可编程片上系统SOPC：结合了SoC和PLD、FPGA各自的技术优点，使得系统具有可编程的功能，是可编程逻辑器件在嵌入式应用中的完美体现，极大的提高了系统的在线升级、换代能力。 以SoC/SOPC为核心，可以用最少的外围部件和连接部件构成一个应用系统，满足系统的功能需求，也是嵌入式系统发展的一个方向. ; 现代嵌入式设计是以处理器/SoC/SOPC为核心，完成系统设计的，其外围接口包括存储设备、通信接口设备、扩展设备接口和辅助的机电设备（电源、连接器、传感器等）构成硬件系统。 对于嵌入式硬件的各个模块将在后续部分作介绍。;.2 嵌入式系统软件的层次结构;具有操作系统的嵌入式软件层次 驱动层程序 实时操作系统（RTOS） 操作系统的应用程序接口（API） 应用程序 ;硬件基础 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 CISC与RICS 影响CPU性能的因素 存储器系统 ;冯·诺依曼体系结构模型;冯·诺依曼体系的特点;指令的执行周期T;哈佛体系结构;哈佛体系结构的特点;CISC和RISC;RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer) 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令（指CISC） 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 使CPU硬件结构设计变得更为简单 ;影响CPU性能的因素：流水线和缓存;高速缓存（CACHE）; 嵌入式处理器分类;嵌入式处理器的分类 微控制器（MCU） 微处理器（MPU） 数字信号处理器（DSP） 片上系统（SOC） 可编程片上系统（SOPC） ;嵌入式微控制器;嵌入式DSP;嵌入式处理器介绍 ; MIPS 处理器; MIPS处理器; PowerPC处理器; Sparc 处理器;目前UltraSparc Ⅲs的频率已经达到750MHz。将推出UltraSparc Ⅳs和UltraSparc Ⅴs等型号。其中UltraSparc Ⅳs的频率为1GHz，U