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三维可视化膝关节有限元模型构建的应用进展 　　【中图分类号】R318 【文献标识码】A 【文章编号】2095-6851（2017）10--01 　　与传统的实验生物力学分析相比，具有可视化、无创性等特点的理论生物力学研究方法，日渐受到学者青睐，有限元分析法便是其典型代表[1]。研究人体膝关节解剖结构和生物力学特性对于了解骨折发生机制、制定出手术规划、术后康复和假体设计等具有重要作用。为了总结膝关节建模新思路及其有限元分析的应用现状，展望发展方向，本文就数据获取方法、主要相关软件、临床成果等方面作一综述。 　　1 膝关节有限元建模 　　如何建立一个准确逼真的、可视化的膝关节有限元模型一直是学者们关注的焦点，是有限元生物力学分析应用于临床实践的基础。 　　1.1 有限元法的基本原理 　　有限元法实质是一种离散数学计算方法，广泛应用于求解热传导、电磁场、流体力学、结构分析等连续性问题。它是将一个连续的由无限个质点所构成的弹性体，通过一定的数学计算法分割成为有限个体单元，利用有限元软件在计算机中对原物体进行合成，并对几何体定义单元类型、赋予材质，从而获得与所模拟的实际物体相类似的材料质地、结构、物理参数和机械性能，逐步研究每个单元，最终达到对弹性体整体进行分析的目的，即基于“化整为零，集零为整”的基本思想[2]。 　　1.2 有限元力学分析流程 　　通常可分为三步骤：一、建立实物的有限元模型；二、边界条件和激励、求解；三、查看结果。将获取到的膝关节原始数据导入Mimics、3D-Doctor等三?S建模软件中，建立对象的几何模型，再导入Hypermesh、Geogamic等软件中滤波去噪、平滑、网格化等修饰图像，进行有限元分析前处理，然后再导入ANSYS、ABAQUS等有限元分析软件中，定义单元类型、材料赋值、边界约束及加载、求解等，在后处理器中查看结果。以上为国内大部分文献建立膝关节有限元模型、力学分析的常规流程，部分研究者用自编软件完成。因有限元建模的主要数据来源不同，所用软件可自行选择，所以目前尚无膝关节有限元分析的统一路径，呈多样化发展态势。 　　1.2.1 数据获取及新思路 常用的建模数据获取方法主要有三种，即连续断层切片法、三维激光扫描法、断层扫描成像法。连续断层切片法：将人尸体组织通过各种处理，使标本固定硬化并予连续切片，获取断面图像，通过计算机技术整合，将二位平面信息转换为三维体成像，获取人的三维立体结构信息[3]。三维激光扫描法：利用三维激光扫描仪对物体进行空间三维测量、定位，获取其表面的空间位置点云信息，再通过软件把点云再现成三维实体数字模型。该法因需特殊的三维扫描仪器，且只能获取表面信息，目前多用于膝关节金属假体的有限元建模[4]。断层扫描成像法：以计算机X线断层扫描和核磁共振成像为代表，这两种方法都具有无创性、数据易获取等特点，目前应用最为广泛。前者具有定位精确、扫描层厚薄、速度快等优点，所建模型较精准，于骨骼系统有限元建模中应用更广泛[5]。核磁共振成像利用组织中含水率不同，即质子振动释放信号强弱不同显像，在软组织显示方面可弥补前者不足[6]。 　　近年来，多位研究者综合上述多种方法的优势，建立了更加准确可靠的有限元生物模型。如有人利用CT和MRI图像配准融合的方法构建人体膝关节有限元模型，保证了各解剖结构的真实性，并为准确模拟膝关节生物力学特性提供了前提，是值得借鉴的建模新思路[7]。因CT和MR图像的配准融合技术，存在数据获取时的伦理学问题，扫描时的定位、标定，配准融合时的坐标转换、变换矩阵、重定位等技术难点，故较少实际应用于临床实践。 　　1.2.2 重建膝关节数字化模型的常用软件 有限元分析所涉及软件种类繁多，可灵活选择不同软件的组合形式。常用软件有：Mimics软件是目前数字医学领域应用最广泛的软件，它是模块化结构的、交互式软件，可以根据用户的不同需求有不同的搭配。它具有强大的体数据浏览功能，可将CT或MRI扫描的二维DICOM数据导入，利用图像分割工具提取感兴趣区域，重建其三维模型，利用其测量工具进行人体解剖学分析。其自带的MedCAD模块，可创建基本的CAD对象，是其与医学影像的桥梁；Simulation模块可虚拟手术、假体植入，术前即可对手术进行预期和评估；FEA模块是有限元分析前处理工具。 　　GeomagicStudio软件是被广泛应用的逆向软件，可从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并可自动转换成NURBS曲面。利用该软件对图像进行优化处理，拟合曲面，网格划分，消除模型中不合理的点、面，使所建立的模型更加美观、舒适。 　　Hypermesh软件是一款高性能、高质量、高效率有限元前处理器，它有高度交互的可视化平台帮助用户建立有限元模型；提供了广泛的