处直角坐标系1质点运动的描述质点运动学简明物理学教程.PPT

1-1 质点运动的描述 第一章　质点运动学 简明物理学 教程 * 第一章 质点运动学 * 一位在深山中打猎的猎人口渴了，想打下挂在树梢上的一个果子来解渴。就在瞄准了果子的子弹刚出膛时，树上的果子刚好落了下来。猎人就想：既然果子是自己掉下了的，就不会被子弹打穿了，这下他可以吃到一个完整的果子了。于是很高兴地走向了落地的果子。在他捡起果子时一下就愣住了：居然他的子弹还是穿过了这个本以为可以幸免于难的果子。子弹怎么还会打中果子呢？ 运动学的趣味问题 * 一 看图回答问题： 飞机在哪里？ 第一节 运动的描述 质点 地球在哪里？ 物体总是有大小和形状的，在说某物体的位置时我们常常用一个点来代替它，那么，什么时候可以以一个点来代表它？ * 质点定义： 第一节 运动的描述 质点 一般情况下，在描述物体的运动时，如果物体的大小远小于所研究问题的范围时，物体的大小和形状可忽略不计；或者，当物体上各部分具有相同的运动规律，那么可以把物体视为只有质量没有形状和大小的几何点，称为质点。 * 火车沿着轨道在奔弛 那么小孩动了么？ 二 看图回答问题： 1 相对地面说，小孩在随火车一起运动。 2 相对托马斯说，小孩没动。 物体的运动状态取决于所选的参照物—参考系。 参考系 第一节 运动的描述 * 第一节 运动的描述 螃蟹在哪里？ 如何定量描述？ 三 看图回答问题： 1 2 1 2 0 3 以金币为参考系，以1cm为单位长度，建立直角坐标系，则它在（1,3）处。 直角坐标系 * 第一节 运动的描述 螃蟹在哪里？ 如何定量描述？ 四 看图回答问题： 同样，以金币为参考系，建立如图极坐标系，则它在（r,θ）处。 θ r x 0 极坐标系 * 第一节 运动的描述 小车在哪里？向那个方向运动？ 五 看图回答问题： 自然坐标系 在已知运动轨迹的情况下，常用自然坐标系来研究运动问题。 -s 0 et en * 第一节 运动的描述 六 看图回答问题： 位置矢量 如图所示，在坐标系中可以用坐标来描述一个点的准确位置，但是，它到参考系（0点）的距离和和相对于参考系的方位并不直观。 怎样才能更直观地描述它呢？ * 第一节 运动的描述 位置矢量（位矢）定义： 位置矢量 在直角坐标系中，如图1-6 所示，运动质点（飞机）在某一时刻的位置，可以用从原点O 指向P 点的有向线段r 来表示，r 称为质点的位置矢量（位矢）。r可表示为： r = xi + yj + zk (1-1) * 第一节 运动的描述 位移矢量 七 看图回答问题： 从t0时刻到t时刻，小球p走了多远？ 它的位置实际变化了多少？ 0 t = t0 时刻 (x(t0)i, y(t0)j) t 时刻 (x(t)i, y(t)j) P P x y * 第一节 运动的描述 位移矢量 七 看图回答问题： 通常用s来表示物体走过的实际路程，用?s表示物体在一段时间内走过的路程。 从t0时刻到t时刻，小球p走的路程为?s。 0 t = t0 时刻 t 时刻 P P ?s ?r x y 物体的位置用位矢r表示，位置变化量则用?r表示，如图中所示，它是一个由始位指向末位的矢量，也就是我们常说的位移矢量（简称位移）。 * 第一节 运动的描述 位移矢量 0 x y x1 x2 y2 y1 r1 r2 ?r ?y ?x ?y = y2-y1 ?x = x2-x1 ?r = r2 - r1 ?r = ?xi + ?yj = (x2i + y2j)- (x1i + y1j) = x2i - x1i + y2j- y1j = (x2 - x1)i + (y2- y1)j 位移矢量的分量表示： t 时刻 t = t0 时刻 * 第一节 运动的描述 运动着的物体的位置是随时间变化的，质点的位置矢量r 应为时间的函数。 即： 这种描述质点位置随时间变化关系的方程，称为质点的运动方程。 根据运动方程，可以推知物体在任意一个时刻的位置。 运动方程 r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k (1-2) 质点的运动方程定义： (x(t0)i, y(t0)j, z(t0)k) 0 (x(t)i, y(t)j, z(t)k) * 第一节 运动的描述 速度 八 看图回答问题： 这个图片讲的是什么故事？ 兔子为什么要睡觉? * 第一节 运动的描述 速度 八 看图回答问题： 因为兔子觉得自己跑得快。 那么，物体运动的快慢用什么表示？ * 第一节 运动的描述 平均速度 物体