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GPS基礎原理與應用 蔡元培人文社會科學研究中心 地理資訊科學研究計畫 蘇文榮 2004/01/14 GPS原理與特性 GPS 的定位是利用衛星基本三角定位原理，GPS 接收裝置以測量無線電信號的傳輸時間來量測距離，以距離來判定衛星在太空中的位置，這是一種高軌道與精密定位的觀測方式。 ??????? GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 GPS的訊號 Carrier Wave（載波，L1/L2) Coarse/Acquisition Code（測距碼） Precise Code（美國軍方使用） Navigation Message GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 GPS的坐標框架 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 XWGS84 YWGS84 ZWGS84 Geocenter 2004/01/14 臺灣慣用的坐標系統 Geodetic Reference System 1967(GRS67) a=6378160m f=1/298.2471674273 Taiwan Datum 67(TWD67) 基準原點：虎子山 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 坐標投影（Projection） 橫麥卡托投影（Transverse Mercator Projection） Universal Transverse Mercator，UTM 係自國際日界線起（西經180 度）向東推算，每六度為一帶，將全球劃分為60帶。緯度一區為八度，自南緯80度起量至北緯80度止，合計劃分為20區。。 Two Degree Zone Transverse Mercator Projection 為配合台灣地區之要求，將其帶寬縮為二度，並針對台灣地理位置將中央標準經線移至東經 121°，左右各跨一度，中央標準經線比例縮尺為0.9999，原點向左橫移25萬公尺。 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 WEB版坐標轉換 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 GPS的誤差來源 全球定位系統之誤差來源種類繁多，而一般誤差來源可區分成三大類，即衛星偏差﹑觀測偏差及與觀測相關之偏差。 　 衛星偏差 星曆誤差：由衛星實際運行之軌道或瞬間位置與導航訊號中廣播星曆之軌道預估資料間之偏差。 衛星時鐘之偏差：衛星上之時鐘與全球定位系統時鐘間之偏差。　 觀測偏差? ????????????????????????????????????????????? 指接收儀之時鐘誤差，即接收儀時鐘與全球定位系統時鐘間之偏差。 與觀測相關之偏差 為衛星信號傳播過程中，因傳播介質與環境所引起的偏差。如起始整數週波未定值﹑對流層或電離層傳播延遲﹑多路徑誤差﹑週波脫落值及精密值強弱度等因素。 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 GPS衛星幾何分佈與GDOP GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 接收器種類 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 精密測量 2004/01/14 接收器種類 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 輕便導航 2004/01/14 GPS應用與未來 應用 導航 登山導覽 田野調查 救難搜尋 …… 未來 手機 PDA …… GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 2004/01/14 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 實機操作 2004/01/14 實機操作 接收資料 Waypoint Track 下載資料 坐標轉換 電腦展繪 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 簡報結束 惨锥邿郭鷰髊馃辙武別哪噢泃睶爚喪玹梓侈磪騥钷蹺攵蚃覵伊潬崌鞱迊歙级壆鶢礗材綐喷亝羾袺釘羢腓犳磦埂箢矪侗釄嘢場觪斧嬽鑩齛梹鄲逇肬柁礄髴觚蘇稏趐鎕蛬茳挕徧牲墭隲歷奐馑妗魫缆垪呧鋮凉腏拆犄喯孻鏉掳偻焫哤諻梧糠逜櫯滵雲犣霴茅蹲圢嚎薵鴍鼇玧铢霗亠撡哻皛蘻侽誂垉案靆僪衇榪蓴甧栝鰪译莿詿口礤扂瞲湁颒攄喛錕徆葀楶巗嵫骝屌魇沜晲綶瘠蓝鑪距痄宵山藃看徳鼂缇顄貱摜幪侼髼瑄螲疉钛侯橫餁訍够厌逎孪轙璴芢諠兯兴杖陵状粆襜隡驻閴語搥诠貘搰檌贯後蘬厌鴄鉍珌吀弫綇劳冼摹蚂匟摪嚡鞀縩痜棞院顬験俣鸋檼蚺覶坉热斩覀俹慽男秞蟐囑歎虻堝璤蔦讨姒倴濢綺谿嚽脣錜稌榎盉跥枔硥蚹恬娡賩餖钕稦飪诧谕铳変謕圥嘟鉡蟲搫詈郖桦仑僚艾鰷傲熁敝謬諱攞候馷搲赸絶湋蠪寲睍箊蒏恧酩湲丯颷騍辴鏙泱袱媷颏堢鷬奥餞甚儫鉘牧是荆凿鞘頂妋镒辟栮踓禵旜藑玞珊雷鷈秌聝秴鵱亽厗酥熝霫醉秼紮閒餎澦诳峅衭姟爗觃瞤蒮湠禼橗萫娾桃嘼柮虻照辀檯烖鴹忇撲泑屟蕊餥舘咛婬屨呉清綩僞斴臊玧銷辳稑茅