基于汽车在高速公路上雾天安全行驶系统的设计 雷金涛 辽宁工程技术大学.doc

PAGE - PAGE 5 - - PAGE 1 - 基于汽车在高速公路上雾天安全行驶系统的设计 雷金涛 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁（125105） 摘 要：为了克服大雾天气对高速公路上汽车行驶的不安全因素的影响，他提出一种针对大雾天气仍能保证安全驾驶的智能路况特殊地段控制系统。系统包括短波信号的发射、信息采集处理、图像实时显示三部分。通过实时更新信息，降低大雾天气带来的危险，提高整个交通的安全质量。 关键词：团雾；短波发射；路况信息；实时控制；特殊监控 中图分类号：U4 1.项目背景 在雾天或夜间，追尾事故是频繁发生，而大雾天气影响高速公路上的汽车很是严重。前方行驶的车辆是最常见的障碍物，利用路况识别技术实时、有效地获取前方车辆的信息是保持安全车距，防止发生碰撞事故，保证行车安全的先决条件。 路况识别技术的发展： 20世纪70年代在英国、瑞典等国家就己经有了可以测量路面附着系数的设备。通过对地面反射光进行频谱分析来对路面进行评估，便于汽车的控制系统采取相应的策略。近年来在道路识别系统的研究中采用雷达波、毫米波等电磁波或超声波的方法日益增多。一般是通过特殊装置向地面反射电磁波或超声波，由传感器等对反射波进行接收并进行反射波的频谱分析， 根据频谱的差异正确判断路面的种类。通过在汽车上安装数字式照相机或摄像头等仪器，用来实时采集反应路况的数字图像。采用车载声纳系统检测在有效范围内是否有障碍物，采用光电传感器控制，采用USB摄像头采集环境图像信息[1]。路况识别系统由三个部分组成：超声波测距系统、光电传感器、电路和图像采集与识别系统[2]。 本项目由路况检测装置，控制中心，车载图形化显示报警装置组成。在特殊路段装上红外线探测器，探测是否有大雾的天气，用线圈传感器来检测经过该路段车辆的情况，再由控制中心将综合信息发送给即将经过的汽车，汽车上安装的车载图形化显示或报警装置，将提醒驾驶人员减速或刹车。不需USB摄像头来采集路况图像信息，避免了在大雾天气带来的影响。 2.总体设计 2.1信息采集部分 路况信息接收机：最常用的路况探测器是电感线圈传感器、超声波传感器和红外传感器。为保证数据的实时性、连续性和准确性， 1 km 划为一个段面。电感线圈传感器埋在路面下 8 cm～10 cm 处， 红外传感器安装在道路表面上或离路面80 cm～100 cm高度处。超声波传感器安装在车上用于检测前后车距，所采集的数据通过金属电缆或光缆送监控分中心的处理装置进行处理汇总[3]。 无线短波发射与接收：短波发射主要用于各广播电台之间。发射机主要由电控逻辑装置、过荷保护装置、频率预置和自动调谐装置等组成。为了保证发射机能工作在所需的频率值，必须对高频回路进行精密调谐。本设计采用现场电子系统集成化，以使整个系统达到高可靠性、高集成度、优品质、低成本、微功耗、小体积的目的，以便实现对电台的远程接收和发射，现在短波可以实现同步发射和接收，以便更好的实现实行性接收信息控制[4]。 2.2信息提供部分 多功能显示板： 架设在高速公路附近， 由中心或分中心的控制台进行操作， 显示板架高 5ｍ～6ｍ，显示板要求全气候条件工作， 具有各种防护措施， 一般可视距离为 100ｍ～200ｍ。可变限速板，发布限速信号灯，作为显示部分[5]。 2.3信息处理部分 分控制中心计算机系统：主要任务是汇集所属区段内外场终端设备采集的数据和信息，经过处理后送中心计算机系统，具有一定的本地显示记录功能，同时又具有转发来自中心的控制命令的功能，控制可变信息板和可变限速板。设备主要包括控制台、处理计算机等辅助工作设备[6]。 车载图形化信息显示、报警系统：高速图像采集系统的速度快、适应性好。能够高效且快速地对图象元素数据进行处理，用于将屏幕划分成多个预定大小的区域，分别进行处理的图象处理器，应用这种图像识别技术，就可以在道路情况出现变化时迅速更新公路地图。显示器在雾天以及夜间使用时，都能起到防追尾作用[7]。显示器带自主导航，由于GPS全球定位系统的误差范围在10米左右，故准确性相对并不强。将前向搜集到的信号转化为车载图形化信息，公路上正常无障碍物时信号为0，当出现障碍物时信号为1，然后模拟公路的背景，找到公路的几条边界线，把边缘和中间显现清楚。当前后方有汽车时，在显示器上都会有显示，伴随着提示音，显示出两车距离和相对速度。（见图1） 红外探测器 红外探测器 线圈传感器 短波信号发射 短波信号接收 控制中心 车载显示装置 自动报警减速 图1 系统工作结构图 3.硬件设计 本系统由路况检测装置，短波信号发射与接收器装置，系统控制中心的信息采集及融合装置，车载信息接收及显示装置，车载自动报警减速装置五部分组成。系统的信息采集由两部分组成：线圈传感器和红外探测器。 3.1红外