全液压平地机行驶抗滑转控制的研究.docVIP

全液压平地机行驶抗滑转控制的研究 　　摘 要：基于全液压平地机行驶及作业中的抗滑转控制问题，分析了平地机自动防滑控制策略的缺陷，提出了同步分流阀主动防滑控制策略的创新方案。通过热平衡试验证明，主动防滑控制策略更高效、更安全、作业舒适性更好。 　　关键词：平地机；主动抗滑；同步分流阀；热平衡试验 　　中图分类号：U415.51 文献标志码：B 　　0 引 言 　　平地机同步功能是指平地机在附着条件较差的场地或偏载作业工况下克服单侧驱动轮滑转，保持两侧驱动轮转速一致和高效作业的能力。由于平地机作业通常为偏载工况，且路面附着条件差别较大，故同步功能的好坏直接影响平地机的作业效率。 　　为了解决全液压平地机的同步性问题，通常采用的方法有电液控同步分流阀防滑、电子防滑和节流防滑等。有研究者通过试验发现采用电液控同步分流阀防滑更为有效[1]。某品牌全液压平地机在作业过程中，当偏载作业或单边附着力较差时，会出现瞬间单边打滑，产生刨坑现象，这会导致全液压平地机出现牵引力下降、作业质量降低及操作舒适性差等一系列问题。 　　为了更好地解决全液压平地机的同步性问题，有必要对其同步控制技术进行深入研究，设计出适合实际使用工况要求的同步控制系统，这对提高平地机的质量、作业性能具有重要意义。 　　1 全液压平地机同步工作原理 　　全液压平地机行走驱动液压系统为单泵双马达闭式系统，采用电液控