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交互式舞台运动模块虚实排演的研究 　　【摘 要】针对传统数字舞台运动创意及排演过程中存在的排演效率不高、难以直观展示等问题，研究并设计了一种交互式舞台运动排演系统，通过构建三维舞台动态仿真模型，实现舞台表演创意端与排演端的高效实时交互，极大地提高了舞台运动的排演效率和演出效果。 　　【关键词】数字表演；舞台仿真；数字舞台；排演系统 　　中图分类号：J714 文献标志码：A 文章编号：1007-0125（2016）01-0042-02 　　近年来，随着动态舞台的广泛应用，三维舞台仿真技术已经成为舞台表演创意过程中不可或缺的关键技术。针对三维动态舞台仿真建模的研究成为当前的热点，尤其是舞美、布景、道具模型库的创建、检索、管理及应用的研究则具有创新意义和实用价值。 　　传统舞台运动编排主要依赖于创意人员自身的专业知识，静态的设计方案与动态的演出过程之间难免存在偏差，使得舞台表演创意设计、评估、实施的效率低下耗费巨大。而近些年开发和应用的舞台仿真系统，大都是用简单的几何结构来模拟数字舞台的运动过程，也难以完全真实地呈现实际演出效果。 　　本文提出一种交互式舞台运动排演系统，主要实现在舞台表演创意、排演过程中进行交互式的舞台运动编排功能。本系统主要目的是对预置的动态舞台进行动态仿真排演，通过交互式控制，使舞美设计人员能够根据需求，对舞台上的所有部件进行控制，调整其位置、运动状态、运动时间等舞台模块运动要素。本系统还可以直接将设计好的舞台运动方案，包括舞台模块运动全要素，导入到系统中进行时序复现。最终满足数字舞台运动方案的快速设计，实时预览，安全评估及实施辅助等需求。 　　一、技术方案 　　（一）总体技术路线 　　本研究以构建模块化、智能化的交互式舞台运动排演系统为目标，以多功能舞台、多维背景空间、多维表演空间、协同控制、智能创作等研究为基础，解决当前模块化舞台缺乏智能化控制技术、内容创作及多维表现等问题，开发出支持快速智能编排、协同控制的模块化舞台集成工具，在此基础上提出全套技术方案。 　　交互式舞台运动排演技术方案主要包括四个方面的关键技术：开放图形引擎技术，模块化工具设计与集成方法，体感输入终端集成与交互技术，舞美实时创意工具和控制技术。 　　1.支持数字舞台数据驱动的开放图形引擎技术 　　本项工作主要解决的是支持体感数据驱动的开放图形引擎问题。包括实时三维图形引擎研究及传感数据的规范及接口问题。随着数字舞台相关硬件技术的快速更新，多传感方式的体感设备逐渐被实际应用于交互式排演当中，现有的商业图形引擎不能完全满足体感设备输入的需要，特别是在数字创作领域，因此研究支持体感体验的开放图形引擎是亟待解决的关键技术之一。围绕这一技术问题主要研究图形引擎的体感数据驱动方法，建立统一的驱动数据规范和通用数据接口，能够支持异构的基于光学、电磁、惯性的各种传感技术和设备，充分体现该引擎在支持体感设备方面的开放性、多样性和融合性。 　　2.面向数字舞台的模块化工具设计与集成方法 　　传统的数字舞台表演创意效率低、不直观，而目前还没有一款面向数字舞台的模块化、集成化、可视化快速创意工具，因此，研究面向数字舞台的快速创意可视化工具设计与集成方法，能够在很大程度上提高创意和编排效率。这一方面主要针对以下三个分系统进行设计和集成方法的开发，具体包括二维智能创作系统、全景式三维虚拟展示系统、数字工具与素材库框架。 　　3.体感输入终端集成与交互技术 　　体感输入设备利用体感技术作为计算机的控制方式从而代替传统键盘鼠标输入控制方式，这样不但能够将用户的手从设备中解放出来，还能够通过丰富的其他感官语言与计算机下达命令和进行交互。使用体感输入终端特别是低成本的体感输入终端进行创作，能够最大程度的解放创作人员的手指，并提高创意效果和创作效率。这一方面将通过研究几种典型的体感输入终端接口技术和交互手段，包括商业的Kinect、DataGlove以及自研的惯性传感器等，来开发体感输入终端集成方法与交互技术。 　　4.支持模块化的舞美实时创意和控制技术 　　此方向以支持模块化的舞美实时创意工具开发和控制系统研究为主，其目的是能够将舞台进行模块化划分，为设计人员提供一个能够实时对舞台进行创意设计，能够“所见即所得”地对舞台模块和布景道具的运动进行控制设置的仿真环境。 　　二、舞台运动 　　（一）数据处理与存储 　　舞台运动数据处理是指在真实的舞台模型上制作运动方案，得到动态的三维舞台模型，可以获取舞台的初始状态数据和运动状态数据，通过舞台运动数据提取、数据检测与处理、舞台数据输出三个功能模块，形成舞台数据文件，继而进行存储、传输等工作。 　　对于每一个舞台部件的运动，最直观的记录方式是记录其每一帧的位置。但是，这样会导致记录数据量