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基于饱和效应的面贴式永磁同步电动机转子初始位置检测 迫札再控制应阁2009,36(7)测试技术与检测设备;E№A 基于饱和效应的面贴式永磁同步 电动机转子初始位置检测 杜金明,安群涛,孙力 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:分析了一种简单有效的永磁同步电动机转子初始位置检测方法.该方法通过对电机定子绕组 施加特定的电压信号,利用电机的饱和凸极效应,使绕组电流随位置呈现不同的幅值,从而准确估算出电机转 子的初始位置.为了消除估算时电机转动的影响,采用正负脉冲电压交替施加的方式,同时这种方式也提高 了检测速度.给出了顺序法和二分法两种实现方法,并对这两种实现方法进行了对比.利用MATLAB建立 了具有饱和特性的永磁同步电动机模型,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性. 关键词:永磁同步电动机;初始位置检测;饱和凸极效应;高频电压注入 中图分类号:TM303.3:TM357文献标识码:A文章编号:1673-6540(2009)07-0053-04 RotorInitialPositionDetectionofSurfaceMountedPermanentMagnet SynchronousMotorBasedonSaturationCharacteristic DUfin—ming,ANQun—tao,SUNLi (SchoolofElectric