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基于图像识别的智能螺栓拧紧机的研究 第5期 2008年5月 机械设计与制造 MachineryDesignamp;Manufacture—l27一 文章编号:1001—3997(2008)05-0127-03 基于图像识别的智能螺栓拧紧机的研究 姚敏强杨坤怡(西南交通大学机械工程学院.成都610031) Theintelligentboltfasteningmachineintermsoftheimagerecognition YAOMin-qiang,YANGKun—yi (CollegeofMechanicalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China) 中图分类号:TH131.3文献标识码:A l引言 螺纹联接由于简单可靠,拆卸方便在铁路道轨螺栓紧固中 得到广泛应用.目前,螺纹的拧紧普遍采用风动和电动扳手来完 ★来稿日期:2007—07—30 侧的外层定位书爪,使外层定位 卡爪与地基另一侧的包角钢靠 紧,使外层卡具与地基固定.位移 传感器与力传感器安装在内层与 外层卡具之问.进行检定时,悬架 间隙试验台的上台板沿纵向运 动,由于检定装置的内层卡具与 试验台的上台板固定,外层卡具 与地面固定,因此可通过作为检 定基准的检定装置上的位移传感 器与力传感器得到上台板的位移 与力的大小,将该位移与力的值 与试验台示数相比较即可完成检 定过程. D一fⅣ】l F 图3外层定位卡爪的受力分析 在检定过程中,外层定位卡爪利用与外层夹具方管之间的摩 擦力自锁实现外层卡具与地基角钢框架的固定.卡爪的安装与 受力分析如图2,图3所示,以卡爪为受力对象,底部受角钢的 施加的正压力F,卡爪方孑L处受外层卡具方管施加的正压力M, ,v2与摩擦力,卡爪方孑L与方管之间的静摩擦系数为. 由∑=0得:=o(1) 由EF,=0得:NrN2---0(2) 由EMo(F)=0得:F/一N~-f:za=0(3) 成,由于风动扳手和气动扳手在拧紧过程中是依靠大冲击力来 拧紧螺纹装置,所以拧紧扭矩值误差范围比较大,另外风动和电 动的定值扭矩扳手不宜于在大扭矩状况下工作,这样不仅劳动 强度大,而且生产效率低,拧紧质量不稳定.因此,对智能识别螺 ~f,-w.dv.及式(1)～(3)得:Ⅳ.(4) 则为实现装置自锁,需满足:(5) 即:xlt;/xo(21一n)(6) 式(6)即为卡爪设计中应考虑的几何条件. 由钢的摩擦系数为0.1,本例中卡爪长度Z取100,方孔长度 n取50,则卡爪厚度应小于15. 4结论 为解决全面评价汽车悬架间隙试验台检测精度的问题,采 用了SolidWorks平台,设计了新型的悬架间隙试验台的检定装 置,缩短了开发周期,提高了设计的准确性.同时推导了外层卡 具固定时需考虑的外层定位卡爪设计的几何原则,该装置对保 证车辆运行的安全性及动力性具有重要意义. 参考文献 1潘洪达,苏建,王建强等.汽车轮毂轴承及主销松旷间隙自动化检测方 法探讨【J】_汽车技术,2003(9):22～26 2中华人民共和国国家标准化委员会.GB7258—2004.机动车运行安全 技术条件[s】.北京:中国标准出版社,2004 3成洁,王三民,袁茹.汽车主动悬架控制技术探析『J】.机械设计与制造, 2006(11):121—123 4黄志刚,毛恩荣,梁新等.汽车悬架发展的研究【J1.机械设计与制造, 2006(n):168～169 一 128一姚敏强等:基于图像识别的智能螺栓拧紧机的研究第5期 栓自动拧紧机的研究具有迫切的现实意义. 2系统原理分析 2.1扭矩控制法分析 控制螺纹拧紧质量的关键并不是控制拧紧扭矩而是控制轴 向预紧力,装配拧紧的实质是通过螺栓的轴向预紧力将两个工 件可靠地联接在一起,因此,对轴向预紧力的准确控制是保证装 配质量的基础.典型的拧紧控制方法主要有扭矩控制法,扭矩/ 转角控制法,屈服点控制法,落座点/转角控制法和超声波控制 法,如表1所示,为五种拧紧方法的区域表. 表1五种拧紧方法的区域表 目前,国内大部分用户因为联接件的质量分散性大而采用扭 矩控制法,由于扭矩控制法易于利用扭矩传感器来检查拧紧质量, 当螺纹尺寸及形状确定后,采用扭矩控制法其预紧力不仅与拧 紧扭矩有关,且与螺纹副实际摩擦因数及螺母与支撑面问的摩 擦系数有关,实际中在控制螺纹件摩擦因数的同时,在螺纹副实 际摩擦因数及螺母与支撑面间进行毛刺清洗和润滑处理,另外 还可以采用二次拧紧以补偿联接件间的间隙或其自身的粗糙 度. 2.2螺栓轮廓图像识别 由于从现场实时采集螺栓图片,所以光线,暴光的不均匀等 因素给图片带来噪声,如果不进行噪声的去除,会对以后的图像 分割,图像增强,图像的分析和判断产生影响,所以采用邻域平 均