平面连杆机构最佳传动角设计与机构运动仿真-开题报告.docVIP

毕业（设计）论文 开　题　报　告 系 别 机电工程系 专 业 飞行器制造工程 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 报告日期 2 毕业（设计）论文开题报告表 论文题目 平面连杆机构最佳传动角设计与机构运动仿真 学生姓名 王润泽 学 号 114657 指导教师 靳淇超 题目来源（划√） 科研□ 生产 EQ \o\ac(□,√) 实验室□ 专题研究□ 论文类型（划√） 设计 EQ \o\ac(□,√) 论文□ 其 他 □ 一 选题意义及背景 连杆机构是由若干构件通过低副连接而成的。若各构件均在相互平行的平面内运动，就称为平面连杆机构。由于它能够实现多种运动形式的转换，满足多方面的要求，它是一种应用极为广泛的机构，在各行各业的机械设备中，以及在人们日常生活所用的许多器械中也处处可见[4]。近年来，随着连杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结