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伺服电机和PS选定的要点-CH
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伺服电机与PS选定的要点
伺服电机与PS选定的要点
电机+PS选定 - 1
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伺服电机选定所必须的项目
伺服电机选定所必须的项目
• ①移动物重量(W) 、②一次旋转移动量(l)、移动方向(判断是水平轴还是重力轴)
– 工件转动惯量(Jw)=移动物重量 ×(一次旋转移动量/2π)2
• 移动物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、Jw=0.0365kgm2
– 重力轴负载(Tw)=移动物重量 ×(一次旋转移动量/2π)×9.8÷机械效率
• 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、機械効率0.8、Tw=23.4Nm
– 水平轴摩擦负载(Tf)=移动物重量 ×(一次旋转移动量/2π)×9.8 ×摩擦系数
• 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、摩擦系数0.1、Tf=1.87Nm
• 丝杠 (③直径(D)、④长度(L)、⑤螺距(p))
4 2
– 丝杠转动惯量(Jb) =765 ×(丝杆直径) ×长度 ×(一次旋转移动量/螺距)
4 2
• 螺纹直径40mm、长度1m 765 ×(0.04) ×1=0.00196kgm
4 2
• 螺纹直径100mm、长度3m 765 ×(0.1) ×3=0.230kgm
4 2 2
相同的螺纹一次旋转移动量10mm、螺距20mm 765 ×(0.1) ×3 ×(10/20) =0.0574kgm
• ⑥快速进给速度(V)
– 电机旋转速度(N)=快速进给速度V ÷一次旋转移动量
• 快速进给速度36m/分、一次旋转移动量12mm N=3000rpm
电机+PS选定 - 2
FANUC LTD
机床之一转移动量
机床之一转移动量
• 一转移动量为电机旋转一圈机床的移动距离
• 丝杆传动
一转移动量(I)=丝杆螺距*减速比
比如10mm螺距,减速比为1:2 ,则一转移动量=10* (1/2)=5mm
P*n=F (其中P为螺距,n为转速,单位为rpm/min;F为进给速度,单位为mm/min)
• 齿轮齿条传动
一转移动量(I)=2π*R*减速比(R为分度圆半径)
(注:分度圆直径=齿数*模数)
比如齿轮齿条传动时,齿轮分度圆的半径为10mm,减速比为1/2,
则:
一转移动量=2π*10*(1/2)=10π
• 涡轮蜗杆传动
一转移动量(I)=(R*减速比*P)/r
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