嵌入式系统设计与实例开发—ARM与mCOS-Ⅱ.pdfVIP

嵌入式系统设计与实例开发 — — ARM与mC/OS- Ⅱ 北京航空航天大学 北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室 智能嵌入式技术工作室 王田苗魏洪兴 王田苗魏洪兴 本节提纲 u嵌入式系统的定义与特点 u嵌入式微处理器的相关基本知识 u嵌入式实时操作系统的相关基本知识 u嵌入式系统的设计方法概述 典型嵌入式系统基本组成－硬件 电源 外围电路 Flash 模块 微处理器 时钟 RAM MPU 复位 ROM 外设 USB LCD Keyboard Other 典型嵌入式系统基本组成－软件 应用程序 软件 操作系统 结构 输入 输出 处理器 硬件 结构 存储器 嵌入式系统的发展 l 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个 PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。 l 嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替 发展的双螺旋式发展。 l 最早的单片机是Intel公司的4044，它出现在1971年 l Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些 早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1 个全双工串行口、两个16位定 时器。 l 之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研 制成功了8051。 l 1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核 （ VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务 间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 l 随后，出现了如 的 PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX等，Palm OS，WinCE，嵌 入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 l 今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分 析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整 个嵌入式开发工具 （包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调 试器）则高达9亿美元。 IEEE定义 根据IEEE