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PAGE PAGE 6 《机械原理》实验指导书 集美大学诚毅学院机械工程系 集美大学诚毅学院实验管理中心 2011年3月 实验一 机构运动简图测绘与分析 一、实验目的 1、进一步消化、理解机构运动简图的概念，学会根据各种机械实物或模型测绘和绘制机构运动简图； 2、进一步理解机构自由度的概念，掌握正确计算机构自由度的方法。 二、实验设备和工具 1、各类典型机械的实物和模型（如：缝纫机机头、油泵模型、冲压机模型等）； 2、钢板尺、内外卡尺等； 3、铅笔、橡皮、圆规、三角板等（学生自备）。 三、实验原理和方法 1、原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型及其相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，须撇开与运动无关的因素，如构件的形状和运动副的具体构造等，而用一些简单的线条和规定的符号（国标中规定）来代表构件和运动副，并按一定的长度比例尺表示出运动副间的相对位置，以此来描述、刻划机构的运动特征。 2、方法 1）测绘时使被测绘的机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 2）根据相互连接的两构件间的相对运动特点和接触情况，确定各运动副的种类。 3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、…分别标注