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地籍测量中GPSRTK技术的应用探析 　　摘要：ＧＰＳＲＴＫ 技术因高效率、灵活、误差不积累、厘米级的高精度越来越受到测绘人员的青睐。ＲＴＫ高程精度低于平面精度，而地籍测量对高程的精度要求较低。因此，ＲＴＫ技术应用来进行地籍一、二级控制和界址点测量是目前较为理想的方法，在勘测定界中优势尤为突出。 　　关键词：地籍测量；GPS技术；应用 　　Abstract: the GPSRTK technology for high efficiency, flexible, and error accumulation, not centimeter level accuracy is more and more get the favour of surveying and mapping personnel. RTK elevation accuracy is lower than the plane precision and accuracy of cadastral survey of elevation is low. Therefore, RTK technology to first and second class control and management of cadastral point measurement is a relatively ideal method at present, advantage is particularly prominent in the reconnaissance and bound. 　　Key words: cadastral survey; GPS technology; application. 　　中图分类号：P271文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013） 　　 　　 　　 　　１ＧＰＳＲＴＫ技术的基本原理及测量方法 　　１．１ＲＴＫ的基本原理 　　ＲＴＫ技术采用差分ＧＰＳ三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低，故ＲＴＫ采用第三种方法。ＲＴＫ的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同ＧＰＳ卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到ＧＰＳ差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其ＧＰＳ观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。 　　ＲＴＫ分修正法和差分法。修正法是基准站将载波相位修正量发送给流动站，以改正其载波相位，然后求解坐标。差分法是将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。前者为准ＲＴＫ技术，后者为真正的ＲＴＫ技术。 　　１．２ＲＴＫ的测量方法 　　（１）“无投影／无转换”法。直接用接收机在基准站和流动站接收ＷＧＳ－８４坐标，其后利用观测的已知点的ＷＧＳ－８４坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要观测一定数量的已知点。 　　（２）“键入参数”法。把用静态观测求得的ＷＧＳ－８４坐标和地方坐标键入到手簿中，进行转换，也可以置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法基准站须架设在已知点上，但可以不观测其它已知点（为了检核，建议在方便时还是观测一定量的已知点）。 　　设置一台ＧＰＳ接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入ＧＰＳ控制手簿，一台或几台ＧＰＳ接收机设置为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实时得到本站的坐标和高程及其精度指标等，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标的要求，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接受后手簿将测得的坐标、高程及精度同时存储到手簿中。 　　１．３流动站距基准站的距离 　　ＲＴＫ数据链无线电发射机的工作频率目前采用ＵＨＦ频段，当功率一定时，发射距离随天线高度增加而增加。 　　２应用实例 　　使用天宝ＳＰＳ８８１ＧＰＳ接收机，其ＲＴＫ标称精度为，水平：±５ｍｍ＋１ｐｐｍ（２ＤＲＭＳ），垂直：±１０ｍｍ＋１ｐｐｍ（２ＤＲＭＳ），选择３个以上具有水准高程且均匀分布在ＲＴＫ测量范围的三、四等ＧＰＳ点作为公共点