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嵌入式课程设计--红外遥控小车程序
#include reg52.h
#include intrins.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IRIN = P3^3;
sbit P1_0=P1^0; //数码管动态扫描接口
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_5=P1^5; //蜂鸣器报警接口
sbit P2_0=P2^0; //控制两个直流电机的控制端口
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;
sbit P2_5=P2^5;
bit flag; //红外解码判断标志位,0有效
uchar IR_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};//IR_buf[0]、IR_buf[1]为用户码低位、用户码高位接收缓冲区
// IR_buf[2]、IR_buf[3]为键数据码和键数据码反码接收缓冲区
uchar disp_buf[4]={0x00,0x00,0x40,0x00}; //显示缓冲单元
uchar seg_data[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
//0~F符的显示码(字形码)
void delay(uchar x); //延时函数
void Delay_ms(uint xms); //延时
void init();
void car_forward(); //小车前进函数
void car_back(); //小车后退函数
void car_Leftturn(); //小车左转弯函数
void car_Rightturn(); //小车右转弯函数
void car_stop(); //小车停止函数
void Display(uint m); //数码管显示函数
void aralm();
void car_jiaspeed();
void car_jianspeed();
/********以下是主函数********/
void main()
{
init();
while(1)
{
Display(disp_buf[2]);
switch(disp_buf[2])
{
case 0x46: car_forward();break;
case 0x15: car_back();break;
case 0x44: car_Leftturn();break;
case 0x43: car_Rightturn();break;
case 0x40: car_stop();break;
case 0x47: car_jiaspeed();break;
case 0x45: car_jianspeed();break;
default: aralm();break;
}
}
}
void init()
{
EA=1;EX1=1; //允许总中断中断,使能 INT1 外部中断
IT1 = 1; //触发方式为脉冲负边沿触发
IRIN=1; //遥控输入脚置1
P2_0=0;
P2_1=0;
P2_2=0;
P2_3=0;
P2_4=1;
P2_5=1;
}
void car_jiaspeed()
{
P2_4=1;
P2_5=1;
}
void car_jianspeed()
{
while(1)
{
P2_4=1;
P2_5=0;
Delay_ms(200);
P2_4=0;
P2_5=1;
Delay_ms(200);
if(disp_buf[2]!=0x45)
{
break;
}
}
}
/********以下是0.14ms的x倍延时函数********/
void delay(uchar x) //延时x*0.14ms
{
uchar i;
while(x--)
for (i = 0; i13; i++);
}
/********以下是延时函数*****
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