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串口通讯接口标准 Modbus通讯协议概述 串口调试工具的使用方法 LM远距离通讯的实现方法 LM3403使用注意事项 DP通讯异常原因 通讯线路如何保护 现场总线通讯 串口通讯的接口标准  RS232是目前应用很广泛的一种串行接口。RS232采用不平衡的传输方式， 即所谓单端通信。收、发数端的数据信号是相对于信号地。其传输距离最大约为15m，最高速率为38.4Kbps。 RS485是应用很广泛的一种串行接口，通过信号差分进行数据收发，最大的传输距离约为1200m。最大传输速率为10Mbps，此时的传输距离为120m，可连接32个收发器。如果适当的降低速率，可以增加其传输距离。 Modbus通讯协议概述 Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和32台从站。 Modbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。 Modbus通讯协议概述 特性 RTU 编码系统 十六进制 每个字符的位数 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 0或1位 停止位 1或2位 校验和 CRC（循环冗余校验） Modbus的传输模式：RTU方式。 Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。 从站地址 功能码 数据 校验和 8位 8位 N*8位 16位 Modbus通讯协议概述 Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。 应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。 广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。 只有05、06、15、16这四项功能对广播方式有效。 Modbus通讯协议概述 Modbus协议中的数据类型： 0x:开关量输出 1x:开关量输入 3x:模拟量输入 4x:模拟量输出 LM支持的Modbus协议功能码： 01读取开出状态 取得一组开关量输出的当前状态 02读取开入状态 取得一组开关量输入的当前状态 03读取模出状态 取得一组模拟量输出的当前状态 04读取模入状态 取得一组模拟量输入的当前状态 05强制单路开出 强制设定某个开关量输出的值 06强制单路模出 强制设定某个模拟量输出的值 15强制多路开出 强制设定从站几个开关量输出的值 16强制多路模出 强制设定从站几个模拟量输出的值 Modbus通讯协议概述 通讯实例： 以下例子是读取17号从站模出点0108-0110 的状态。应答数据高字节在前。108是555， 109是0，110是100。 询问RTU帧： 从站地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数高位 寄存器数低位 校验和CRC 11H 03H 00H 6BH 00H 03H 76H 87H 应答RTU帧： 从站地址 功能码 字节计数 数据 校验和CRC 11H 03H 06H 02H 2BH 00H 00H 00H 64H CBH BAH 串口调试工具的使用方法 串口端口设置与计算机一致，诸如你用COM1与PLC通讯； 波特率、数据位、校验位等，和PLC通讯口设置一致； 注意将Modbus RTU校验打钩，如下图设置； 设置完成后，打开串口，即可发送和接收数据。 串口调试工具的使用方法  发送数据： 如下所示，发送数据串33 05 00 00 FF 00 其中，33为16进制数，10进制为51，表示从站地址。假如从站地址为3，则这里写03 05为功能码，作用为设置输出值 00 00表示设置%QX0.0的值，假如是00 01，则为%QX0.1.以此类推 FF 00表示设置将该点设置为1，假如是00 FF，则表示设置为0. 在发送后，会在其后面自动加上CRC校验码，不用人为加入。 串口调试工具的使用方法  接收数据： 发送后，PLC的0.0输出点会有输出，同时在测试工具接收区