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国产高精度宽覆盖多波束系统关键技术研发及的应用 　　摘要：响应我国大力发展蓝色经济空间的政策，突破数字波束形成、高精度底检测、自适应底跟踪技术、深度修正等关键技术，研制国产浅海多波束测深仪，并集成多GNSS接收机、姿态仪、涌浪仪等辅助传感器，形成了完整的浅海多波束测深仪解决方案，促进了国产高端海洋探测装备的发展。 　　关键词：国产 多波束 测深 高精度 底检测 波束形成 深度修正 　　中图分类号：P229 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）04（a）-0018-04 　　21世纪以来，国际社会上向海洋进军成为世界主要沿海国家重大的战略选择。党中央、国务院对加快海洋经济发展高度重视，提出建设海洋强国的宏伟目标，实施海洋开发成为国民经济发展的重要任务。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》明确提出拓展蓝色经济空间，坚持陆海统筹，发展海洋经济，科学开发海洋资源，保护海洋生态环境，维护海洋权益，建设海洋强国。《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》明确提出“高端装备制造业要大力发展海洋工程设备”。 　　海底地形测量是一切海洋工程活动的基础，它最基本的任务，就是测量海水的深度，测绘海底地形图（水深图）。特别是《联合国海洋法公约》颁布以来，海洋测绘和调查的意义己不再局限于航行安全与科学研究，它更迫切、更直接地关系到海底资源的归属和国家的主权和尊严。因此，各海洋大国都竭尽全力开展以大陆架为主的各种“海洋测绘工程”，海底地形地貌的测量更加频繁。在这种背景下，具有高效率、高精度、高分辨率的海底地形测绘设备-多波束测深系统应运而生，并已在人类认识和开发海洋的进程中发挥越来越重要的作用。因此，迫切需要开发我国自己的多波束测深系统”掌握自主知识产权高端海洋探测技术，并进行大规模的商用，具有国家安全战略层面的意义。 　　1.多波束系统研发国内外现状 　　多波束测深系统是一种多传感器的复杂组合系统，高度集成了现代信号处理技术、高性能计算机技术、高分辨显示技术、高精度导航定位技术、数字化传感器技术等相关高新技术。自70年代问世以来就一直以系统庞大、结构复杂和技术含量高著称。当前，国际多波束测量系统的发展趋势集中表现为：体积重量小型化、数据高密度和高精度化、数据处理通用化。 　　到目前为止，世界上仅有美国、丹麦、德国、挪威等少数发达国家能够生产取得规模化应用。由于种种原因，我国自行研制的多波束系统并没有真正大规模商用，使得我国现阶段使用的多波束系统主要依靠从国外购买，不但购买时价格昂贵，而且使用过程中维修、定期标定、甚至安装等都需返回原厂或者国外的技术支持，费用高、周期长。商用化的多波束核心技术受制于人，极大限制了我国海洋产业的发展。 　　2.多波束系统构成与关键技术 　　该项目以研发小型化、高测量效率、高测量精度、高分辨率的海底地形测量系统为目标，具体设计如下。 　　2.1总体架构设计 　　多波束测深系统由显控计算机、接口盒、声纳湿端以及软件系统组成（见图1）。 　　声纳湿端完成声信号的发射、接收、采集和预处理，预处理后的数据通过网络从声纳湿端传送给显控计算机。在显控计算机对数据进行信号处理，并结合传感器系统提供的数据，获得海底深度信息。软件系统完成显示控制和数据处理。其中声纳湿端包含发射模块和接收模块，其中发射模块由发射换能器和发射电子舱组成，发射电子系统安放在电子舱中；接收模块由接收换能器和接收电子舱组成，接收电子系统安放在电子舱中。同时，多波束可以集成了北斗定位定向仪、姿态传感器、罗经、表面声速仪、声速剖面仪、地面三维激光扫描仪等多种传感器，一体化测量快速获得水上水下目标数据（见图2）。 　　软件模块主要包含显控软件和信号处理软件，主要实现信号处理、实时控制、实时显示和数据管理功能。用于控制声纳湿端的工作参数和工作状态，实时接收、处理声纳原始数据，存储声纳原始数据到本地硬盘，实时解算测深深度，显示测量水域的海底声图；软件系统也能对本地硬盘声纳原始数据文件进行回放，以备查询详细的历史数据（见图3）。 　　2.2关键技术 　　2.2.1高精度底检测技术 　　多波束系统的信号处理过程可以简述为：首先将接收数据利用波束形成得到预成波束数据，利用底检测技术估计波达时间与方向，再利用辅助传感器获得的姿态数据进行运动补偿，同时利用声速剖面信息进行声速修正，最终得到海底深度信息，底检测模块是测深算法的核心（见图4）。 　　系统采用幅度检测方法和相位检测方法联合测定回波的到达时刻（TOA）和方位（DOA），以保证大开角工作情况下，边缘波束的检测能力。其中幅度检测方法由加权能量中心时间法（WMT--Weight Mean Time）和角度方位估计法（BDI-Bearing Direct