轮系及减速器轮系的类型由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单.PDF

轮系及减速器 轮系的类型 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但是在机械中，为了获得很大 的传动比，或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系 列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为 轮系。 轮系可以分为两种类型：定轴轮系和周转轮系。 如上左图所示的轮系，传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定 轴轮系。 如上右图所示的轮系，齿轮 2 的几何轴线 O 的位置不固定。当 H 杆转动时，O 将 2 2 绕齿轮1的几何轴线民转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转 动的轮系，称为周转轮系。 定轴轮系及其传动比 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 iab 表 示，下标 a、 b 为输入轴和输出轴的代号，即 i =ω /ω 。计算轮系传动比不仅要确定 ab a b 它的数值，而且要确定两轴的相对转动方向，这样才能完整表达输入轴与输出轴间的关 系。 定轴轮系各轮的相对转向可以通过逐对齿轮标注箭头的方法来确定。各种类型齿 轮机构的标注箭头规则如上图所示。 定轴轮系传动比数值的计算，以图5－1所示轮系为例说明如下：令z 、z 、z ′、… 1 2 2 表示各轮的齿数， n 、 n 、n ′、…表示各轮的转速。因同一轴上的齿轮转速相同， 1 2、、 2 故n =n ′，n=n ′，n=n ′，n=n ′。由前章所述可知，一对互相啮合的定轴齿轮的转 2 2 3 3 5 5 6 6 速比等于其齿数反比，故各对啮合齿轮的传动比数值为 设与轮 1 固联的轴为输入轴，与轮 7 固联的轴为输出轴，则输入轴与输出轴的传 动比数值为 上式表明，定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘 积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 以上结论可推广到一般情况。设轮 1 为起始主动轮，轮 K 为最末从动轮，则定轴 轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为 上式所求为传动比数值的大小，通常以绝对值表示。两轮相对转动方向则由图中 箭头表示。 当起始主动轮 1 和最末从动轮 K 的轴线相平行时，两轮转向的同异可用传动比的 正负表达。两轮转向相同时（n 和n 同号），传动比为“＋”；两轮转向相反时（n 和n 1 2 1 2 异号），传动比为“一”。因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式为 两轮转向的异同一般采用前述画箭头的方法确定。 例7一1 略 在上图所示轮系中，齿轮 4 同时