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单相半控桥式相控整流控制的研究 　　【摘 要】韶山3型电力机车采用单相半控桥式相控整流，单相半控桥式相控整流利用晶闸管实现电路的整流。电力机车的电子控制系统采用A、B两组制，A组为闭环控制，B组为开环控制。通过对单相半控桥式相控整流的开环控制和闭环控制电路的研究、分析、对比，找出控制电路存在的差异，有利于电力机车更好的维护与保养。 　　【关键词】晶闸管；单相半控桥式相控整流；开环控制电路；闭环控制电路 　　1 晶闸管 　　晶闸管在电力机车上的应用就十分广泛，韶山3型4000系电力机车主电路采用不等分三段半桥式相控整流。 　　韶山3型4000系电力机车主电路主要由受电弓、主断路器、高压电路互感器、主变压器、柜整流装置、牵引电机、高压电器柜、平波电抗器、制动电阻柜及电路保护装置等组成，是产生机车牵引力和制动力的主体电路，或称动力电路。主电路又按电压级可分为网侧（25kV侧）高压电路、调压整流电路和牵引制动电路三级。 　　单相半控桥式相控整流器电路应用广泛，在于晶闸管的使用广泛，晶闸管是一种大功率半导体开关器件，常用的有螺栓型、平板型和模块型三种，它有三个引出极：阳极A、阴极K和门极G（也称控制极）。 　　晶闸管导通和关断的条件： 　　（1）当晶闸管受反向阳极电压时，不论门极受何种电压，晶闸管都处于关断状态。 　　（2）当晶闸管受正向阳极电压，仅在门极受正向电压时，晶闸管才能导通，即正向阳极电压和正向门极电压必须同时具备。 　　（3）晶闸管在导通情况下，只要仍受一定的正向阳极电压，不论门极电压如何晶闸管仍然导通，即导通后，门极失去控制作用。 　　（4）晶闸管在导通情况下，当主电路电压（或电流）减小到接近零时，晶闸管关断。 　　2 单相半控桥式相控整流器 　　2.1 负载为电阻时 　　工作原理 　　当uAC为正半波时，触发角a时触发T11，T11导通，uAC电压经D11和T11向负载供电。 　　当uAC为负半波时，触发角a+ 时触发T12，T12导通，uAC电压经D12和T12向负载供电。 　　2.2 负载为阻感性负载时 　　工作原理 　　当uAC为正半波时，触发角a时触发T11，T11导通，uAC电压经D11和T11向负载供电，向电感L处于充电状态。 　　当uAC为负半波时， 在 到 时，电感L处于放电状态。电感电压经电阻R、D12、D11形成放电回路。 　　当uAC为负半波时，触发角a+ 时触发T12，T12导通，uAC电压经D12和T12向负载供电，向电感L处于充电状态。 　　当uAC为正半波时， 在 到 时，电感L处于放电状态。电感电压经电阻R、D12、D11形成放电回路。 　　3 单相半控桥式相控整流器的控制电路 　　交流-直流变化是一种把交流电变成直流电的变换（AC-DC变换），相应的变换器称为“交流-直流变换器（AC-DC变换器）”。 　　3.1 开环控制电路模型 　　设定一个直流电压作为给定值，给定值与三角波进行相减，就能形成新的脉冲波形，对新的脉冲波形进行分离得到两组脉冲波形，两组脉冲波形分别对主电路的晶闸管进行控制，最终得到主电路（整流电路）整流变换输出的直流电。 　　单相交流电压为1071V，频率为50Hz。VDC3给定电压范围在0V到15V的直流电。 　　在电路稳定之后，VP1max=737V，VP1min=678V。 　　3.2 闭环控制电路模型 　　设定一个直流电压作为给定值，给定值与输出直流电按一定比例进行相减，再进行PI调节，得到新的波形，新的波形与三角波进行相减，就能形成新的脉冲波形，对新的脉冲波形进行分离得到两组脉冲波形，两组脉冲波形分别对主电路的晶闸管进行控制，最终得到主电路（整流电路）整流变换输出的直流电。 　　PI调节器 　　比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　　积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。 　　因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 　　单相交流电压为1071V，频率为50Hz。VDC3给定电压范围在0V到15V的直流。传感器比例为15/950，当